KN95全自動(dòng)機(jī)方案說(shuō)明

及動(dòng)作機(jī)構(gòu)分析

設(shè)計(jì):潤(rùn)鑫美

部門:3C表面處理與加工項(xiàng)目中心 

日期:2020-02-20

1.整機(jī)結(jié)構(gòu)：

2.整體方案：

3.設(shè)備主要結(jié)構(gòu)：

原材料上料工序

N95一般是由3-6層布料組成，這款機(jī)多可以做6層的。當(dāng)需要做幾層的時(shí)，就在料架上放幾卷布料，其余的空著就可以。

4.布料放置路徑

每卷布料各自穿過張緊機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)過布料卷支撐架，進(jìn)入下一工序。

上、下的布料路徑是一樣的

5.上料工位機(jī)構(gòu)

1）當(dāng)布料卷開始放料，由于放料速度大于生產(chǎn)時(shí)的進(jìn)料速度，所以這時(shí)布料會(huì)開始變松，而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開始下墜，一直到感應(yīng)板被傳感器檢測(cè)到，這時(shí)布料卷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，在這個(gè)過程中，布料一直保持緊繃的狀態(tài)；

2）當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，進(jìn)料會(huì)使布料越來(lái)越緊，這時(shí)會(huì)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上，直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測(cè)到，布料卷開始放料；

3）重復(fù)以上過程。

6.裝鼻梁線＆壓紋工序

1、外層和其他布料，分別按照上圖里的路徑進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)；

2、  布料在進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)的同時(shí)，鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推入布料中。

7.移印工序

N95兩邊有這樣的文字，就是用這個(gè)工序做出來(lái)的

1、末端印章和油印盒的運(yùn)動(dòng)是通過同步帶+導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng)，然后將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶固定，就可以做直線運(yùn)動(dòng)；

2、動(dòng)作順序（其實(shí)也就是移印的工藝）：

1）油印盒先在移印底板上涂上顏料；

2）印章運(yùn)動(dòng)到移印底板上方，然后雙軸氣缸下壓，印章沾上顏料；

3）  后印章移動(dòng)到布料通過的位置上方，雙軸氣缸下壓，就可以將顏料印在布料上了。

8.熔接耳帶工位

工序步驟：

→ 耳帶從送料機(jī)構(gòu)出來(lái)，到耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)上；

→ 然后耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)，拉取耳帶，再由剪耳帶機(jī)構(gòu)把耳帶剪斷；

→ 后由耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)，將耳帶熔接在上。

9.耳帶送料機(jī)構(gòu)

壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上，隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，耳帶會(huì)不斷向下；另一端，耳帶通過過線孔后，連接拉取機(jī)構(gòu)。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會(huì)匹配，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)耳帶放出后，耳帶會(huì)變松，這時(shí)調(diào)節(jié)線輪因?yàn)橹亓ο陆担钡奖粋鞲衅鳈z測(cè)到，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；此時(shí)，拉取機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)拉取耳帶，將調(diào)節(jié)線輪往上提，當(dāng)傳感器檢測(cè)不到調(diào)節(jié)線輪后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)又馬上開始工作，使耳帶開始放料。就這樣一直循環(huán)這個(gè)放料動(dòng)作。

10.耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)

熔接拉桿上部分是螺紋，通過鎖緊螺母，鎖定在固定板上；熔接拉桿和耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)，是可以相對(duì)滑動(dòng)的（可以看熔接拉桿末端細(xì)節(jié)），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機(jī)構(gòu)時(shí)，會(huì)將整個(gè)耳帶拉取機(jī)構(gòu)托起來(lái)；

縱向運(yùn)動(dòng)的原理：

→ 下壓氣缸帶動(dòng)固定板向下；

→ 固定板帶動(dòng)熔接拉桿向下 ；

→ 這時(shí)本來(lái)被熔接拉桿托起的耳帶拉取機(jī)構(gòu)，因?yàn)橹亓υ蜷_始向下 ；

→ 當(dāng)耳帶拉取機(jī)構(gòu)到底后，下壓氣缸會(huì)帶動(dòng)熔接拉桿繼續(xù)向下，直到末端到底。

→ 下壓氣缸帶動(dòng)固定板向上；

→ 固定板帶動(dòng)熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機(jī)構(gòu)，兩者開始一起向上運(yùn)動(dòng) ；

→ 直到上升至氣缸限位。

11.耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)

① 傳感器通過檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來(lái)配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）；

② 末端爪中的彈片可以通過鋼珠，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后，不會(huì)彈起來(lái)）；

③    爪子被壓爪塊下壓后，會(huì)變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：

12.貼標(biāo)簽工序

標(biāo)簽紙的工作順序：

標(biāo)簽料盤--經(jīng)過下方的三個(gè)滾筒--從剝標(biāo)板和壓標(biāo)板中間穿過，同時(shí)將底紙上的標(biāo)簽貼在上--底紙經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)，后到收底紙滾筒上

而標(biāo)簽紙的前進(jìn)動(dòng)力靠的是牽引機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)，而牽引機(jī)構(gòu)和收底紙滾筒的動(dòng)力，都來(lái)自主動(dòng)輪上的電機(jī)。

張緊滾筒：保持標(biāo)簽紙的緊繃狀態(tài)，它的工作原理如下：

張緊滾筒的旋轉(zhuǎn)處有一個(gè)收縮卷簧，當(dāng)標(biāo)簽紙較松時(shí)，張緊滾筒靠卷簧的應(yīng)力將標(biāo)簽紙撐緊，從而達(dá)到保持標(biāo)簽紙緊繃的目的。

推動(dòng)氣缸的作用：要貼標(biāo)時(shí)，推動(dòng)氣缸將剝標(biāo)板和壓標(biāo)板推到上，進(jìn)行貼標(biāo)；貼完后，再退回。

13.裁切＆廢料處理工序

過料機(jī)構(gòu)、對(duì)輥機(jī)構(gòu)1-4的作用都是為了牽引前進(jìn)，它們的驅(qū)動(dòng)力都來(lái)自動(dòng)力軸

14.無(wú)動(dòng)力滾筒工位

轉(zhuǎn)動(dòng)波紋把手，帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，然后通過傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)滾筒位置的目的。

15.裁切工位

絲桿傳動(dòng)模組帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其目的和前面的一樣，都是為了保證和沒有相對(duì)位移；

折疊后的，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達(dá)到裁切的目的。

16.翻耳帶工位

在經(jīng)過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后出來(lái)時(shí)，耳帶都是朝上，所以，這個(gè)工位的作用就是把從中間經(jīng)過的耳帶翻到上面。

17.輸出工位

出料帶將帶出，同時(shí)被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動(dòng)滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，同樣還是那根動(dòng)力軸，經(jīng)過傘齒機(jī)構(gòu)傳遞的。