AGR Series減速機
螺旋傘齒輪設計,精密Lapping齒輪,齒面平滑精度高。
高容許輸入轉速。
直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計,使輕量化。
AGR Series減速機
規(guī)格 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR140 | AGR160 | AGR180 | AGR220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
大加速扭矩 (1) T2B | Nm | 3 | 35 | 113 | 222 | 440 | 770 | 1165 | 1960 |
4 | 55 | 130 | 300 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
5 | 55 | 130 | 278 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
6 | 45 | 115 | 267 | 480 | 800 | 1220 | 2020 | ||
7 | 40 | 110 | 240 | 425 | 760 | 1085 | 1800 | ||
8 | 38 | 103 | 222 | 410 | 700 | 1045 | 1740 | ||
10 | 35 | 90 | 210 | 350 | 520 | 1000 | 1635 | ||
14 | 40 | 110 | 222 | 410 | 700 | 1045 | 1740 | ||
20 | 35 | 90 | 210 | 350 | 520 | 1000 | 1635 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 3 ~ 20 | 2.5倍輸出扭矩 | ||||||
額定輸入轉速 n1N | rpm | 3 ~ 20 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 |
大輸入轉速 n1Max | rpm | 3 ~ 20 | 6000 | 5000 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
徑向負荷力(3) Frmax | N | 3 ~ 20 | 1000 | 3200 | 5800 | 7000 | 9400 | 12000 | 20000 |
軸向負荷力(3) Famax | N | 3 ~ 20 | 500 | 1600 | 2900 | 3500 | 4700 | 6000 | 10000 |
超精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | - | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 |
精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 |
標準背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 |
扭轉剛性 | Nm/arcmin | 3 ~ 20 | 5 | 10 | 24 | 50 | 95 | 150 | 220 |
滿載時使用效率 | % | 3 ~ 20 | ≧ 97 | ||||||
使用壽命 LH2 | h | 3 ~ 20 | 20000 | ||||||
重量 | kg | 3 ~ 20 | 4.5 | 7.5 | 15.5 | 32 | 47 | 72.5 | 113 |
噪音值(4) | dB | ≦ 63 | ≦ 65 | ≦ 68 | ≦ 70 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | |
使用溫度範圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
防護等級 | IP 64 | ||||||||
潤滑油 | 人工合成潤滑油 ISO VG 220 | ||||||||
轉動慣量J1 | kg?cm2 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
3 ~ 10 | 0.93 | 3.45 | 10.6 | 22.95 | 43.4 | 77.3 | 166.7 | ||
14 / 20 | 0.77 | 2.9 | 9.15 | 18.1 | 30.6 | 59.1 | 102.4 |
規(guī)格 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR140 | AGR160 | AGR180 | AGR220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
大加速扭矩 (1) T2B | Nm | 12 / 15 | 35 | 113 | 222 | 440 | 770 | 1165 | 1960 |
20 / 25 | 55 | 130 | 300 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
30 | 45 | 113 | 222 | 440 | 800 | 1165 | 1960 | ||
35 / 40 / 50 | 55 | 130 | 300 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
60 / 120 | 45 | 115 | 278 | 480 | 800 | 1220 | 2020 | ||
70 / 140 | 40 | 110 | 267 | 425 | 760 | 1085 | 1800 | ||
80 / 160 | 38 | 103 | 240 | 410 | 700 | 1045 | 1740 | ||
100 / 200 | 35 | 90 | 210 | 350 | 520 | 1000 | 1635 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 12 ~ 200 | 2.5倍輸出扭矩 | ||||||
額定輸入轉速 n1N | rpm | 12 ~ 200 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 |
大輸入轉速 n1Max | rpm | 12 ~ 200 | 6000 | 5000 | 4500 | 3500 | 3000 | 3500 | 2500 |
徑向負荷力(3) Frmax | N | 12 ~ 200 | 1000 | 3200 | 5800 | 7000 | 9400 | 12000 | 20000 |
軸向負荷力(3) Famax | N | 12 ~ 200 | 500 | 1600 | 2900 | 3500 | 4700 | 6000 | 10000 |
超精密背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | - | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 |
精密背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 |
標準背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 |
扭轉剛性 | Nm/arcmin | 12 ~ 200 | 5 | 10 | 24 | 50 | 95 | 150 | 220 |
滿載時使用效率 | % | 12 ~ 200 | ≧ 97 | ||||||
使用壽命 LH2 | h | 12 ~ 200 | 20000 | ||||||
重量 | kg | 12 ~ 200 | 4.0 | 7.2 | 13.5 | 27.5 | 36.5 | 51.5 | 84.5 |
噪音值(4) | dB | ≦ 63 | ≦ 65 | ≦ 68 | ≦ 68 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | |
使用溫度範圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
防護等級 | IP 64 | ||||||||
潤滑油 | 人工合成潤滑油 ISO VG 220 | ||||||||
轉動慣量 | kg?cm2 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
12 ~ 100 | 0.93 | 3.45 | 10.6 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.3 | ||
120 / 200 | 0.77 | 2.87 | 9.15 | 18.1 | 18.1 | 18.1 | 59.1 |
AGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]
規(guī)格 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 70 | 100 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 |
D2 | 5.5 | 6.6 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 |
D3 (j6) | 16 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 75 |
D4 (g6) | 50 | 80 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 |
D5 | 20 | 35 | 40 | 50 | 60 | 65 | 85 |
D6 | M5*P0.8 | M8*P1.25 | M12*P1.75 | M16*P2 | M16*P2 | M20*P2.5 | M20*P2.5 |
D7 | 80 | 116 | 152 | 185 | 215 | 240 | 292 |
L1 | 172.5 | 213 | 280 | 355 | 395 | 436 | 519.5 |
L2 | 37 | 48 | 65 | 97 | 97 | 105 | 138 |
L3 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 | 20 | 30 |
L4 | 1.5 | 1.5 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
L5 | 25 | 32 | 40 | 63 | 70 | 70 | 90 |
L6 | 2 | 3 | 5 | 5 | 5 | 6 | 7 |
L7 | 6 | 8 | 10 | 12 | 13.5 | 15 | 20 |
L8 | 102 | 123.5 | 161 | 189 | 216 | 234 | 270.5 |
L9 | 4 | 4 | 6 | 7.5 | 10 | 12 | 12 |
L10 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 42 | 42 |
C1 (1) | 70 | 90 | 145 | 165 | 200 | 215 | 215 |
C2 (1) | M5*P0.8 | M6*P1 | M8*P1.25 | M10*P1.5 | M12*P1.75 | M12*P1.75 | M12*P1.75 |
C3 (F7) max.(1) | < 14 | < 24 | < 32 | < 38 | < 42 | < 48 | < 55 |
C4 (1) | 36 | 49.7 | 60 | 72.2 | 75.2 | 86 | 93.5 |
C5 (G7) (1) | 50 | 70 | 110 | 130 | 114.3 | 180 | 180 |
C6 (1) | 6 | 5 | 6 | 8 | 7 | 8 | 8 |
C7 (1) | 76.2 | 95 | 118 | 153.5 | 176 | 190 | 190 |
C8 (1) | 89 | 107.5 | 129.5 | 185.5 | 176.5 | 201 | 226 |
C9 (1) | 122.5 | 157.5 | 191.4 | 235.5 | 265 | 301 | 342 |
C10 (1) | 24 | 28 | 31 | 35 | 36 | 42 | 47 |
B1 (h9) | 5 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 20 |
H1 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 79.5 |