PGR Series減速機(jī)
螺旋傘齒輪設(shè)計(jì),精密研磨齒輪,齒面平滑精度高。
高容許輸入轉(zhuǎn)速。
直角齒輪箱採用高強(qiáng)度鋁合金設(shè)計(jì),使輕量化。
PGR Series減速機(jī)
規(guī)格 | 減速比 | PGR060 | PGR080 | PGR100 | PGR120 | PGR140 | PGR160 | PGR180 | PGR210 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
大加速扭矩 (1) T2B | Nm | 3 | 25 | 90 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 |
4 / 5 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | ||
6 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | ||
7 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | ||
8 | 33 | 91 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | ||
10 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | ||
14 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | ||
20 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 3 | 60 | 240 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 |
4 / 5 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | ||
6 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | ||
7 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | ||
8 | 77 | 250 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | ||
10 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | ||
14 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | ||
20 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | ||
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 3 | 15 | 60 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 |
4 / 5 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | ||
6 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | ||
7 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | ||
8 | 18 | 64 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | ||
10 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | ||
14 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | ||
20 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | ||
減速比 | 單段 | 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20 | ||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | |
大輸入轉(zhuǎn)速 n1Max | rpm | 3 ~ 20 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
徑向負(fù)荷力(3) Frmax | N | 3 ~ 20 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 |
軸向負(fù)荷力(3) Famax | N | 3 ~ 20 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 |
超精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | - | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 |
精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 3 | ≦ 3 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 5 | ≦ 5 |
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 3 ~ 20 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 |
滿載時(shí)使用效率 | % | 3 ~ 20 | ≧ 97 | |||||||
使用壽命 LH2 | h | 3 ~ 20 | 20000 | |||||||
重量 | kg | 3 ~ 20 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 |
噪音值(4) | dB | ≦ 65 | ≦ 67 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | ||||
使用溫度範(fàn)圍 | °C | -10°C ~ +90°C | ||||||||
防護(hù)等級 | IP 64 | |||||||||
潤滑油 | 人工合成潤滑油 ISO VG 220 | |||||||||
轉(zhuǎn)動慣量 | kg?cm2 | 3 ~ 10 | 0.93 | 3.45 | 10.6 | 14.75 | 22.95 | 43.4 | 77.3 | 166.7 |
14 / 20 | 0.77 | 2.9 | 9.15 | 12.3 | 18.1 | 30.6 | 59.1 | 102.4 |
PGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]
規(guī)格 | PGR060 | PGR080 | PGR100 | PGR120 | PGR140 | PGR160 | PGR180 | PGR210 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
W1 | 62 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | 182 | 210 |
※W2 mln. | 76.2 | 95 | 118 | 145 | 153.5 | 176 | 176 | 190 |
DR | M5 | M8 | M12 | M12 | M16 | M16 | M20 | M20 |
t1 | 12.5 | 19 | 28 | 28 | 36 | 36 | 42 | 42 |
D1 (g6) | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 |
D2 | 30 | 40 | 55 | 60 | 70 | 85 | 95 | 125 |
D3 (k6) | 16 | 22 | 32 | 35 | 40 | 50 | 55 | 75 |
D4 (F7) max. | 14 | 24 | 32 | 35 | 38 | 42 | 48 | 55 |
D5 | 68 | 85 | 120 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 |
D6 | 5.5 | 6.6 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 |
D7 | 79 | 103 | 135 | 155 | 185 | 215 | 240 | 279 |
L1 | 182.5 | 217.5 | 282 | 319.3 | 358.8 | 393.8 | 432.3 | 517 |
L2 | 28 | 36 | 58 | 70 | 82 | 82 | 82 | 105 |
L3 | 20 | 20 | 30 | 29.8 | 29.8 | 29.8 | 29.8 | 38 |
L4 | 6 | 7 | 10 | 11 | 12 | 13.5 | 15 | 17 |
L5 | 2 | 2 | 2 | 2.75 | 2.75 | 2.75 | 2.75 | 3 |
L6 | 101 | 120 | 142 | 158 | 178 | 200 | 223.5 | 263 |
C1 | 12 | 21.7 | 29 | 27.2 | 37.2 | 39.3 | 44 | 46.5 |
C2 | 18 | 22.5 | 24.2 | 25.3 | 26.8 | 28 | 34 | 38.5 |
C3 | 10.5 | 12.8 | 13.2 | 13.8 | 14.8 | 15.5 | 18.5 | 20.5 |
※C4 min. | 24 | 28 | 31 | 32 | 35 | 36 | 42 | 47 |
※C5 min. | 36 | 49.7 | 60 | 59.2 | 72.2 | 75.2 | 86 | 93.5 |
※C6 min. | 87.5 | 107.5 | 129.5 | 138.7 | 158.5 | 176.5 | 201 | 226 |
※C7 min. | 122.5 | 149 | 181.5 | 200.2 | 227.5 | 258.5 | 298 | 337 |