HG Series減速機(jī)
此減速機(jī)為*中空軸設(shè)計(jì),輸出端可裝置較少齒數(shù)齒輪,伺服馬達(dá)可選用較小規(guī)格,獲得小啟動(dòng)扭矩,達(dá)到高經(jīng)濟(jì)效益。
HG Series減速機(jī)
規(guī)格 | 減速比 | HG100 | HG120 | HG140 | HG160 | HG180 | HG210 | HG240 | |
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大加速扭矩 (1) T2B | Nm | 3 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 | 3600 |
4 / 5 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
6 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
7 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
8 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | 3300 | ||
10 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | 2700 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 3 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 | 9000 |
4 / 5 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
6 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5000 | 8950 | ||
7 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5500 | 8650 | ||
8 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | 7200 | ||
10 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | 6800 | ||
額定輸出紐矩 T2N | Nm | 3 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 | 2000 |
4 / 5 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
6 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
7 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
8 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | 1660 | ||
10 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
減速比 | 單段 | 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 | |||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N | rpm | 3 / 4 / 5 | 2600 | 2300 | 2200 | 1800 | 1500 | 1200 | 1100 |
6 / 7 / 8 / 10 | 2900 | 2700 | 2700 | 2500 | 2400 | 1700 | 1600 | ||
大輸入轉(zhuǎn)速 n1Max | rpm | 3~10 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 |
徑向負(fù)荷力(3) Frmax | N | 3~10 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 |
軸向負(fù)荷力(3) Famax | N | 3~10 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 |
超精密背隙 | arcmin | 3~10 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 | ≦ 1 |
精密背隙 | arcmin | 3~10 | ≦ 3 | ≦ 3 | ≦ 3 | ≦ 3 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 | arcmin | 3~10 | ≦ 5 | ≦ 5 | ≦ 5 | ≦ 5 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 |
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 3~10 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 |
滿(mǎn)載時(shí)使用效率 | % | 3~10 | ≧ 97 | ||||||
使用壽命 LH2 | h | 3~10 | 20000 | ||||||
重量 | kg | 3~10 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 |
噪音值(4) | dB | ≦ 62 | ≦ 65 | ≦ 66 | ≦ 68 | ||||
使用溫度範(fàn)圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
防護(hù)等級(jí) | IP 64 | ||||||||
潤(rùn)滑油 | 人工合成潤(rùn)滑油 ISO VG 220 | ||||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg?cm2 | 3 | 4.73 | 5.90 | 10.50 | 16.22 | 37.40 | 72.10 | 140.80 |
4 | 4.22 | 5.09 | 9.10 | 12.90 | 29.80 | 50.50 | 97.10 | ||
5 | 4.13 | 4.93 | 8.85 | 12.30 | 28.43 | 45.20 | 87.40 | ||
6 | 4.08 | 4.89 | 8.63 | 11.88 | 27.67 | 44.10 | 84.50 | ||
7 | 4.05 | 4.83 | 8.50 | 11.83 | 27.55 | 42.60 | 81.40 | ||
8 | 4.04 | 4.83 | 8.48 | 11.80 | 27.47 | 42.20 | 80.10 | ||
10 | 4.04 | 4.81 | 8.46 | 11.70 | 27.45 | 41.90 | 79.80 |
HG外觀(guān)尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]
規(guī)格 | HG100 | HG120 | HG140 | HG160 | HG180 | HG210 | HG240 |
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W1 | 100 | 120 | 140 | 160 | 182 | 210 | 240 |
※W2 min. | 118 | 130 | 140 | 175 | 190 | 190 | 240 |
D1(g6) | 90 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 | 200 |
D2 | 60 | 65 | 75 | 85 | 95 | 125 | 140 |
D3(h8) | 36 | 44 | 50 | 55 | 62 | 75 | 90 |
D4(H6) | 29 | 35 | 40 | 45 | 50 | 60 | 70 |
D5(H7) | 24 | 30 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
D6(F7) max. | 32 | 35 | 38 | 42 | 48 | 55 | 60 |
D7 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 | 17 |
D8 | 120 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 | 290 |
D9 | 135 | 155 | 185 | 215 | 240 | 279 | 320 |
※L1 | 183.5 | 197.5 | 221.5 | 226.5 | 260 | 292.5 | 348 |
L2 | 36 | 35 | 40 | 42 | 45 | 48 | 56 |
L3 | 32 | 30 | 31 | 30 | 30 | 38 | 40 |
L4 | 10 | 11 | 12 | 13.5 | 15 | 17 | 20 |
L5 | 97.5 | 104 | 116 | 120 | 137 | 156.5 | 174 |
※L6 | 28 | 28.5 | 34.5 | 34.5 | 48 | 50 | 78 |
L7 | 4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 |
※L8 | 52 | 52 | 60 | 60 | 82 | 82 | 110 |
L9 | 11.5 | 12.8 | 14.3 | 14.3 | 17.8 | 18.5 | 22.5 |
L10 | 24 | 24 | 25.5 | 25.5 | 34 | 32 | 32 |
L11 | 22 | 24.5 | 27 | 27 | 33.5 | 34.5 | 41 |
L12 | 30 | 42 | 43 | 50 | 55 | 66 | 76 |
L13 | 45 | 62 | 63 | 75 | 85 | 100 | 112 |