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KVX系列行星減速機

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公司名稱上海耘鐵科技有限公司
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型號
所在地
廠商性質(zhì)代理商
更新時間 2020-09-07
訪問次數(shù)2338

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公司介紹主營產(chǎn)品

~上海耘鐵科技---是一家主要銷售傳動及運動控制系列產(chǎn)品的專業(yè)公司，我們經(jīng)營的品牌類型為：直線類，滾動類，工業(yè)控制類，配件類產(chǎn)品
中國臺灣上銀（HIWIN) 直線導(dǎo)軌、工業(yè)機器人(KK、KA模組）、滾珠絲杠、直線電機、伺服等；
中國臺灣銀泰 (PMI-AMT) 直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、工業(yè)機器人(KM模組)等；
中國臺灣原億昌 (YYC) 齒輪、齒條等；
湖北行星 (KOFON) 行星減速機、精密齒輪等；
天津莫德曼（MODEMAN）單軸機器人、多軸機器人、電動推桿、直線電機等；
讓您的選擇具有大的升值空間！
耘鐵公司同時是一家集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的專業(yè)公司。品種齊全，備有大量庫存，為生產(chǎn)企業(yè)和經(jīng)銷商實現(xiàn)零庫存而努力。
產(chǎn)品包括————普通光軸、油缸筒、高頻加硬光軸、軸承鋼光軸、進口光軸、不銹鋼光軸、活塞桿、鍍鉻棒、支承座、線性導(dǎo)軌、直線方規(guī)、方型滑塊、法蘭型滑塊、直線圓軌、直線軸承、聯(lián)軸器等。
產(chǎn)品*性———精度高、耐磨、耐腐蝕。促進了使用機械整套的高精度化、高速化、高競爭力、耐用性，大幅度提高了設(shè)備性能。
適應(yīng)行業(yè)———精密機械機械手注塑機械高周波機械電子生產(chǎn)機械打印掃描機械醫(yī)療機械普通機械液壓氣動包裝機械運輸機械印刷機械貼合覆膜機械分切機械等等。

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導(dǎo)軌,絲桿,模組,工業(yè)機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

KVX系列行星減速機產(chǎn)品信息

可提供短期交貨服務(wù)。
直角型減速機使用螺旋式傘齒輪，馬達的安裝可實現(xiàn)90度彎曲，節(jié)省了安裝空間。
齒輪材料選用高級低碳合金鋼，使用自動化高溫滲碳淬火處理。
齒輪精度控制在ISO5級以下。確保減速機高效（90%以上）和長壽命。
采用專業(yè)軸承設(shè)計結(jié)構(gòu),實現(xiàn)高負(fù)載，高扭矩和高剛性。
采用專業(yè)齒輪技術(shù)，降低齒輪嚙合沖擊和噪音。
可適配任何一臺伺服電動機。
使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。

工業(yè)機器人及周邊裝置		金屬加工機械
	●關(guān)節(jié)驅(qū)動 ●手動驅(qū)動 ●行走軸驅(qū)動 ●分度盤 ●周邊裝置		●旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 ●換刀驅(qū)動 ●庫驅(qū)動 ●工件定位裝置 ●*定位裝置 ●旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動 ●直動軸驅(qū)動 ●其他各種軸驅(qū)動
印刷和紙加工機械		包裝機械
	●張力控制裝置 ●切割*定位裝置 ●相位調(diào)整裝置 ●正反面調(diào)整裝置 ●位置調(diào)整裝置 ●高度調(diào)整裝置		●軸同步驅(qū)動 ●搬運裝置驅(qū)動 ●關(guān)節(jié)驅(qū)動
半導(dǎo)體制造設(shè)備		醫(yī)療設(shè)備
	●搬運裝置 ●定位驅(qū)動 ●分度盤 ●直動工作臺 ●工件反轉(zhuǎn)裝置 ●張力控制裝置 ●艙口開閉驅(qū)動		●精密關(guān)節(jié)驅(qū)動 ●傾斜驅(qū)動 ●工作臺驅(qū)動

KVX-65行星減速機性能參數(shù)

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許額定轉(zhuǎn)矩 Nominal output torque	容許大轉(zhuǎn)矩 Maximun output torque	緊急時大扭矩 Emergency stop torque	容許額定輸入轉(zhuǎn)速 Nominal input speed	容許高輸入轉(zhuǎn)速 Maximum input speed	容許徑向負(fù)荷 Permitted radial load	容許軸向負(fù)荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
65	1段 Stage 1	3	20	35	80	3000	6000	425	305
		4	29	51	105	3000	6000	470	360
		5	29	51	105	3000	6000	510	390
		6	29	51	105	3000	6000	540	430
		7	29	51	105	3000	6000	570	460
		8	29	51	105	3000	6000	600	480
		9	20	35	80	3000	6000	620	510
		10	20	35	80	3000	6000	630	520
	2段 Stage 2	15	20	35	80	3000	6000	730	620
		16	29	51	105	3000	6000	750	650
		20	29	51	105	3000	6000	810	720
		25	29	51	105	3000	6000	870	790
		28	29	51	105	3000	6000	910	830
		30	29	51	80	3000	6000	930	860
		35	29	51	105	3000	6000	980	920
		40	29	51	105	3000	6000	1000	970
		45	29	51	80	3000	6000	1100	1000
		50	29	51	105	3000	6000	1100	1000
		60	29	51	105	3000	6000	1150	1000
		70	29	51	105	3000	6000	1150	1000
		80	29	51	105	3000	6000	1150	1000
		90	20	35	80	3000	6000	1150	1000
		100	20	35	80	3000	6000	1150	1000

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許大徑向負(fù)荷 Maximum radial load	容許大軸向負(fù)荷 Maximum axial load	重量 Weight	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ8)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ14)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ16)
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
65	1段 Stage 1	3	1150	1000	2.1	0.3	0.39	0.52
		4	1150	1000		0.26	0.34	0.52
		5	1150	1000		0.25	0.32	0.51
		6	1150	1000		0.24	0.31	0.51
		7	1150	1000		0.22	0.31	0.5
		8	1150	1000		0.22	0.31	0.5
		9	1150	1000		0.22	0.31	0.49
		10	1150	1000		0.22	0.31	0.49
	2段 Stage 2	15	1150	1000	2.3	0.072	0.12	-
		16	1150	1000		0.078	0.12	-
		20	1150	1000		0.071	0.12	-
		25	1150	1000		0.072	0.115	-
		28	1150	1000		0.077	0.122	-
		30	1150	1000		0.062	0.106	-
		35	1150	1000		0.07	0.115	-
		40	1150	1000		0.061	0.106	-
		45	1150	1000		0.07	0.115	-
		50	1150	1000		0.06	0.107	-
		60	1150	1000		0.06	0.107	-
		70	1150	1000		0.06	0.107	-
		80	1150	1000		0.06	0.107	-
		90	1150	1000		0.06	0.107	-
		100	1150	1000		0.06	0.107	-

KVX-85行星減速機性能參數(shù)

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許額定轉(zhuǎn)矩 Nominal output torque	容許大轉(zhuǎn)矩 Maximun output torque	緊急時大扭矩 Emergency stop torque	容許額定輸入轉(zhuǎn)速 Nominal input speed	容許高輸入轉(zhuǎn)速 Maximum input speed	容許徑向負(fù)荷 Permitted radial load	容許軸向負(fù)荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
85	1段 Stage 1	3	55	85	210	3000	6000	820	940
		4	80	130	250	3000	6000	900	1150
		5	80	130	250	3000	6000	970	1200
		6	80	130	250	3000	6000	1100	1350
		7	80	130	250	3000	6000	1150	1350
		8	80	130	250	3000	6000	1150	1450
		9	55	85	210	3000	6000	1250	1550
		10	55	85	210	3000	6000	1200	1650
	2段 Stage 2	15	55	85	210	3000	6000	1400	1950
		16	80	130	250	3000	6000	1400	1900
		20	80	130	250	3000	6000	1500	2100
		25	80	130	250	3000	6000	1650	2100
		28	80	130	250	3000	6000	1750	2100
		30	80	130	200	3000	6000	1750	2100
		35	80	130	250	3000	6000	1850	2100
		40	80	130	250	3000	6000	1950	2100
		45	80	130	250	3000	6000	2000	2100
		50	80	130	250	3000	6000	2100	2100
		60	80	130	250	3000	6000	2200	2100
		70	80	130	250	3000	6000	2300	2100
		80	80	130	250	3000	6000	2450	2100
		90	55	85	210	3000	6000	2450	2100
		100	55	85	210	3000	6000	2450	2100

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許大徑向負(fù)荷 Maximum radial load	容許大軸向負(fù)荷 Maximum axial load	重量 Weight	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ8)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ14)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ22)
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
85	1段 Stage 1	3	2450	2100	5.2	-	2.11	2.35
		4	2450	2100		-	1.89	2.22
		5	2450	2100		-	1.8	2.13
		6	2450	2100		-	1.75	2.1
		7	2450	2100		-	1.74	2.06
		8	2450	2100		-	1.72	2.04
		9	2450	2100		-	1.72	2.03
		10	2450	2100		-	1.69	2.02
	2段 Stage 2	15	2450	2100	6.4	0.34	0.41	0.6
		16	2450	2100		0.37	0.46	0.65
		20	2450	2100		0.33	0.41	0.59
		25	2450	2100		0.33	0.41	0.59
		28	2450	2100		0.37	0.45	0.64
		30	2450	2100		0.26	0.33	0.51
		35	2450	2100		0.32	0.41	0.59
		40	2450	2100		0.26	0.33	0.51
		45	2450	2100		0.26	0.33	0.58
		50	2450	2100		0.26	0.33	0.52
		60	2450	2100		0.26	0.33	0.52
		70	2450	2100		0.26	0.33	0.52
		80	2450	2100		0.26	0.33	0.52
		90	2450	2100		0.26	0.33	0.52
		100	2450	2100		0.26	0.33	0.52

KVX-115行星減速機性能參數(shù)

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許額定轉(zhuǎn)矩 Nominal output torque	容許大轉(zhuǎn)矩 Maximun output torque	緊急時大扭矩 Emergency stop torque	容許額定輸入轉(zhuǎn)速 Nominal input speed	容許高輸入轉(zhuǎn)速 Maximum input speed	容許徑向負(fù)荷 Permitted radial load	容許軸向負(fù)荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
115	1段 Stage 1	3	130	230	500	3000	6000	1350	1550
		4	190	340	630	3000	6000	1550	1750
		5	190	340	630	3000	6000	1650	1950
		6	190	340	630	3000	6000	1750	2050
		7	190	340	630	3000	6000	1850	2150
		8	190	340	630	3000	6000	1950	2350
		9	130	230	500	3000	6000	1950	2400
		10	130	230	500	3000	6000	2050	2500
	2段 Stage 2	15	130	230	500	3000	6000	2300	3100
		16	190	340	630	3000	6000	2300	3100
		20	190	340	630	3000	6000	2500	3400
		25	190	340	630	3000	6000	2700	3700
		28	190	340	630	3000	6000	2800	3900
		30	190	340	630	3000	6000	2900	4000
		35	190	340	630	3000	6000	3100	4000
		40	190	340	630	3000	6000	3300	4000
		45	190	340	630	3000	6000	3300	4000
		50	190	340	630	3000	6000	3500	4000
		60	190	340	630	3000	6000	3600	4000
		70	190	340	630	3000	6000	3800	4000
		80	190	340	630	3000	6000	4100	4000
		90	130	230	500	3000	6000	4200	4000
		100	130	230	500	3000	6000	4250	4000

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許大徑向負(fù)荷 Maximum radial load	容許大軸向負(fù)荷 Maximum axial load	重量 Weight	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ14)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ19)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ22)
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
115	1段 Stage 1	3	4250	4000	8.5	-	6.74	8.2
		4	4250	4000		-	5.49	7.1
		5	4250	4000		-	5.02	6.65
		6	4250	4000		-	4.77	6.36
		7	4250	4000		-	4.75	6.14
		8	4250	4000		-	4.56	6.15
		9	4250	4000		-	4.5	6.1
		10	4250	4000		-	4.46	6.05
	2段 Stage 2	15	4250	4000	12	2.3	2.6	4.75
		16	4250	4000		2.46	2.8	4.92
		20	4250	4000		2.21	2.53	4.63
		25	4250	4000		2.2	2.52	4.64
		28	4250	4000		2.4	2.73	4.82
		30	4250	4000		1.87	2.21	4.33
		35	4250	4000		2.16	2.5	4.61
		40	4250	4000		1.86	2.19	4.32
		45	4250	4000		2.15	2.48	4.61
		50	4250	4000		1.87	2.2	4.32
		60	4250	4000		1.87	2.2	4.32
		70	4250	4000		1.87	2.2	4.32
		80	4250	4000		1.87	2.2	4.32
		90	4250	4000		1.87	2.2	4.32
		100	4250	4000		1.87	2.2	4.32

KVX-142行星減速機性能參數(shù)

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許額定轉(zhuǎn)矩 Nominal output torque	容許大轉(zhuǎn)矩 Maximun output torque	緊急時大扭矩 Emergency stop torque	容許額定輸入轉(zhuǎn)速 Nominal input speed	容許高輸入轉(zhuǎn)速 Maximum input speed	容許徑向負(fù)荷 Permitted radial load	容許軸向負(fù)荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
142	1段 Stage 1	3	250	485	1000	2000	3000	3500	2500
		4	370	700	1300	2000	3000	3600	2750
		5	370	700	1300	2000	3000	3800	3000
		6	370	700	1300	2000	3000	4100	3400
		7	370	700	1300	2000	3000	4200	3500
		8	370	700	1300	2000	3000	4400	3700
		9	250	485	1000	2000	3000	4700	4000
		10	250	485	1000	2000	3000	4700	4100
	2段 Stage 2	15	250	485	1000	2000	3000	5400	4900
		16	370	700	1300	2000	3000	5500	5000
		20	370	700	1300	2000	3000	6100	5500
		25	370	700	1300	2000	3000	6400	6100
		28	370	700	1300	2000	3000	6500	6300
		30	370	700	1300	2000	3000	6800	6600
		35	370	700	1300	2000	3000	7200	7000
		40	370	700	1300	2000	3000	7500	7500
		45	370	700	1300	2000	3000	7800	7900
		50	370	700	1300	2000	3000	8100	8100
		60	370	700	1300	2000	3000	8600	8100
		70	370	700	1300	2000	3000	9000	8100
		80	370	700	1300	2000	3000	9000	8100
		90	250	485	1000	2000	3000	9000	8100
		100	250	485	1000	2000	3000	9000	8100

尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	容許大徑向負(fù)荷 Maximum radial load	容許大軸向負(fù)荷 Maximum axial load	重量 Weight	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ19)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ28)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ38)
尺寸 Frame size	段位 Stage	減速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
142	1段 Stage 1	3	9000	8100	26	-	23.14	26.5
		4	9000	8100		-	18.57	21.94
		5	9000	8100		-	16.95	21.38
		6	9000	8100		-	16.11	20.28
		7	9000	8100		-	15.59	19.85
		8	9000	8100		-	15.23	19.21
		9	9000	8100		-	14.77	19.01
		10	9000	8100		-	14.65	19.01
	2段 Stage 2	15	9000	8100	31	6.42	8.5	15.17
		16	9000	8100		7.29	8.88	15.96
		20	9000	8100		6.22	7.83	14.89
		25	9000	8100		6.15	7.75	14.82
		28	9000	8100		7.19	8.69	15.76
		30	9000	8100		4.99	6.58	13.66
		35	9000	8100		6.09	7.79	14.76
		40	9000	8100		4.95	6.54	13.51
		45	9000	8100		6.07	7.66	14.76
		50	9000	8100		4.93	6.52	13.6
		60	9000	8100		4.92	6.52	13.6
		70	9000	8100		4.92	6.52	13.6
		80	9000	8100		4.92	6.52	13.6
		90	9000	8100		4.92	6.52	13.6
		100	9000	8100		4.92	6.52	13.6

KVX-180行星減速機性能參數(shù)

尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	容許額定轉(zhuǎn)矩 Nominal output torque	容許大轉(zhuǎn)矩 Maximun output torque	緊急時大扭矩 Emergency stop torque	容許額定輸入轉(zhuǎn)速 Nominal input speed	容許高輸入轉(zhuǎn)速 Maximum input speed	容許徑向負(fù)荷 Permitted radial load	容許軸向負(fù)荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
180	1段 Stage 1	3	600	1000	2100	1500	2500	5700	4400
		4	800	1300	2700	1500	2500	6200	4900
		5	800	1300	2700	1500	2500	6800	5500
		6	800	1300	2700	1500	2500	7100	5800
		7	800	1300	2700	1500	2500	7400	6300
		8	800	1300	2700	1500	2500	7800	6600
		9	550	900	2000	1500	2500	8200	7100
		10	550	900	2000	1500	2500	8400	7300
	2段 Stage 2	15	550	900	2100	1500	2500	9600	8700
		16	800	1300	2700	1500	2500	9800	8900
		20	800	1300	2700	1500	2500	11000	9900
		25	800	1300	2700	1500	2500	11000	11000
		28	800	1300	2700	1500	2500	12000	11000
		30	800	1300	2700	1500	2500	12000	12000
		35	800	1300	2700	1500	2500	13000	13000
		40	800	1300	2700	1500	2500	13000	13000
		45	800	1300	2700	1500	2500	14000	13000
		50	800	1300	2700	1500	2500	14000	13000
		60	800	1300	2700	1500	2500	14000	13000
		70	800	1300	2700	1500	2500	14000	13000
		80	800	1300	2700	1500	2500	14000	13000
		90	550	900	2000	1500	2500	14000	13000
		100	550	900	2000	1500	2500	14000	13000

尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	容許大徑向負(fù)荷 Maximum radial load	容許大軸向負(fù)荷 Maximum axial load	重量 Weight	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ28)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ38)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ55)
尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgc㎡]	[kgcm²]	[kgcm²]
180	1段 Stage 1	3	14000	13000	41	43	91	125.9
		4	14000	13000		28	76.72	110.6
		5	14000	13000		22	72.23	105.1
		6	14000	13000		18	66.28	101.2
		7	14000	13000		17	66.08	100.9
		8	14000	13000		15	65.2	99.76
		9	14000	13000		14	64.38	99.25
		10	14000	13000		14	64.1	98.97
	2段 Stage 2	15	14000	13000	49	11.42	20.21	25.03
		16	14000	13000		12.03	20.12	25.64
		20	14000	13000		11.11	19.8	24.22
		25	14000	13000		10.11	19.14	24.56
		28	14000	13000		11.17	20.16	25.28
		30	14000	13000		10.31	19.1	23.92
		35	14000	13000		10.22	19.65	24.42
		40	14000	13000		10.13	19.02	23.84
		45	14000	13000		10.76	19.55	24.36
		50	14000	13000		10.19	19.05	23.85
		60	14000	13000		10.19	19.05	23.85
		70	14000	13000		10.16	19.05	23.85
		80	14000	13000		10.16	19.05	23.85
		90	14000	13000		10.16	19.05	23.85
		100	14000	13000		10.16	19.05	23.85

KVX-220行星減速機性能參數(shù)

尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	容許額定轉(zhuǎn)矩 Nominal output torque	容許大轉(zhuǎn)矩 Maximun output torque	緊急時大扭矩 Emergency stop torque	容許額定輸入轉(zhuǎn)速 Nominal input speed	容許高輸入轉(zhuǎn)速 Maximum input speed	容許徑向負(fù)荷 Permitted radial load	容許軸向負(fù)荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
220	1段 Stage 1	3	1100	1700	4000	1200	2000	5900	6500
		4	1600	2400	5000	1200	2000	6400	7200
		5	1600	2400	5000	1200	2000	7000	8000
		6	1600	2400	5000	1200	2000	7300	8600
		7	1600	2400	5000	1200	2000	7700	9200
		8	1600	2400	5000	1200	2000	8000	9700
		9	950	1850	4000	1200	2000	8400	10000
		10	950	1850	4000	1200	2000	8700	11000
	2段 Stage 2	15	950	1850	4000	1200	2000	9900	13000
		16	1600	2400	5000	1200	2000	10000	13000
		20	1600	2400	5000	1200	2000	11000	13000
		25	1600	2400	5000	1200	2000	12000	13000
		28	1600	2400	5000	1200	2000	12000	13000
		30	1600	2400	4000	1200	2000	13000	13000
		35	1600	2400	5000	1200	2000	13000	13000
		40	1600	2400	5000	1200	2000	14000	13000
		45	1600	2400	4000	1200	2000	14000	13000
		50	1600	2400	5000	1200	2000	14000	13000
		60	1600	2400	5000	1200	2000	14000	13000
		70	1600	2400	5000	1200	2000	14000	13000
		80	1600	2400	5000	1200	2000	14000	13000
		90	950	1850	4000	1200	2000	14000	13000
		100	950	1850	4000	1200	2000	14000	13000

尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	容許大徑向負(fù)荷 Maximum radial load	容許大軸向負(fù)荷 Maximum axial load	重量 Weight	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ38)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ48)	慣性力矩 Moment of inertia (≤Φ55)
尺寸 Frame size	背隙Backlash	減速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
220	1段 Stage 1	3	14000	13000	67	-	150	220
		4	14000	13000		-	125	198
		5	14000	13000		-	110	190
		6	14000	13000		-	110	180
		7	14000	13000		-	110	180
		8	14000	13000		-	110	180
		9	14000	13000		-	100	180
		10	14000	13000		-	100	180
	2段 Stage 2	15	14000	13000	77	37	68	-
		16	14000	13000		38	68	-
		20	14000	13000		36	65	-
		25	14000	13000		35	65	-
		28	14000	13000		34	65	-
		30	14000	13000		34	65	-
		35	14000	13000		34	65	-
		40	14000	13000		34	65	-
		45	14000	13000		34	65	-
		50	14000	13000		34	65	-
		60	14000	13000		34	64	-
		70	14000	13000		34	64	-
		80	14000	13000		34	64	-
		90	14000	13000		34	64	-
		100	14000	13000		34	64	-