工作原理
- RV 傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)。
- RV 減速機(jī)是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。
- 漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體,作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。
- 曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)。
- 曲柄軸向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 1 周,擺線輪將沿逆時(shí)針方向移動(dòng) 1 個(gè)齒。
- RV 減速機(jī)的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。
特點(diǎn)
- 齒隙小于1弧分
- 抗沖擊性強(qiáng)
- 扭轉(zhuǎn)剛度高
- 傳動(dòng)比范圍大
- 傳動(dòng)效率高
- 工作壽命長(zhǎng)
用途
- 工業(yè)機(jī)器人、外部軸、精密機(jī)床、雷達(dá)、科研等智能裝備行業(yè)。
齒隙與空程
回滯曲線:輸入端固定,輸出端施加轉(zhuǎn)矩,得到轉(zhuǎn)矩與扭轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
齒 隙:回滯曲線上,轉(zhuǎn)矩為“零”處的扭轉(zhuǎn)角。
空 程:回滯曲線上,轉(zhuǎn)矩為“±3%額定轉(zhuǎn)矩”處的扭轉(zhuǎn)角。
效率
所有 E 系列減速機(jī)在額定狀態(tài)下,效率>80%。
40E 效率舉例:
噪音
減速機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行,噪音<75 分貝。
噪音大小與安裝精度、潤(rùn)滑、溫度、負(fù)載等因素有關(guān)。
壽命
減速機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行,壽命>6000 小時(shí)。
不宜長(zhǎng)時(shí)間在超過額定轉(zhuǎn)速或額定轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行,否則壽命會(huì)降低。
為保證減速機(jī)精度和壽命,請(qǐng)每隔 2000 小時(shí)運(yùn)行后更換油脂。