全冠船用法蘭式鑄鋼液流動態(tài)觀測狀態(tài)觀察器
對于給定的s=(sA，B，C)(見線性系統(tǒng)理論)，它的狀態(tài)觀測器也是一個線性定常系統(tǒng)。對系統(tǒng)的基本要求是：
①以s 的外部變量(輸入變量和輸出變量)為其輸入變量。
②是穩(wěn)定的。
③的輸出變量是原系統(tǒng)s的狀態(tài)變量x的實(shí)時(shí)估計(jì)值，與x之間的偏差隨時(shí)間的衰減應(yīng)滿足一定的快速性。
全冠船用法蘭式鑄鋼液流動態(tài)觀測狀態(tài)觀察器
構(gòu)成狀態(tài)觀測器的方法依需要的不同而有差別。的是開環(huán)狀態(tài)觀測器（圖1）。這種觀測器實(shí)質(zhì)上就是按被觀測系統(tǒng)復(fù)制的一個模型，但其狀態(tài)變量可以直接輸出。只要初始條件相同x^(0)=x(0),x^(t)就可作為被觀測系統(tǒng)的狀態(tài)x(t)的一個精確的估計(jì)。但這個條件往往很難滿足。此外，這種開環(huán)觀測器對外界干擾的抗干擾性和對參數(shù)變動的靈敏度都很差，它的輸出x^(t)不能成為x(t)的一個良好估計(jì)。因此開環(huán)狀態(tài)觀測器幾乎沒有實(shí)用價(jià)值
采用閉環(huán)方式構(gòu)成的狀態(tài)觀測器能克服開環(huán)狀態(tài)觀測器的缺點(diǎn)。漸近狀態(tài)觀測器就是一種閉環(huán)狀態(tài)觀測器。在這種觀測器中,被觀測系統(tǒng)的輸出變量y提供對觀測器系統(tǒng)的校正作用。圖中M是一個常系數(shù)矩陣,當(dāng)被觀測系統(tǒng)為能觀測（見能觀測性)時(shí),可用極點(diǎn)配置方法適當(dāng)選取M中各元素的數(shù)值,把矩陣A-MC 的全部特征值移到適當(dāng)?shù)奈恢蒙?使?fàn)顟B(tài)觀測器滿足的快速性要求。漸近狀態(tài)觀測器在抗干擾性和靈敏度方面要比開環(huán)狀態(tài)觀測器好得多。
開環(huán)狀態(tài)觀測器和漸近狀態(tài)觀測器的維數(shù)都與被觀測系統(tǒng)的維數(shù)相同。另一類狀態(tài)觀測器稱為降維觀測器，它也是按閉環(huán)方式構(gòu)成的。如果被觀測系統(tǒng)的維數(shù)為n，其輸出矩陣C 的秩為m，則降維觀測器的維數(shù)為n-m。降維觀測器是依靠從被觀測系統(tǒng)的輸出y中直接獲取狀態(tài)x的部分信息的途徑來實(shí)現(xiàn)降維的。這類觀測器維數(shù)較低，構(gòu)造較簡單，更有實(shí)用意義
