進給伺服
產(chǎn)品介紹
積十余年伺服技術(shù)研究、伺服產(chǎn)品開發(fā)之大成，拓普康推出新一代智能化伺服產(chǎn)品—TSD系列伺服驅(qū)動單元，以其調(diào)試簡便、響應(yīng)快速、可靠性高等優(yōu)點，成為數(shù)控機床、自動化機械的伺服單元升級換代的選擇。
產(chǎn)品特點：
快速響應(yīng)
采用主頻200MHz的32位浮點CPU，運算處理效率提升10倍，通過縮短控制周期、增加轉(zhuǎn)矩前饋控制等措施，速度響應(yīng)頻率提升至1.2KHz，位置整定時間可降至1ms。
智能便捷
支持自動測算負載慣量的大小，根據(jù)慣量值自動設(shè)置伺服參數(shù)，優(yōu)化伺服特性。
自動測定機械共振頻率、自動設(shè)定陷波器抑制共振。
支持31級剛性設(shè)置，調(diào)整伺服增益僅需修改一個參數(shù)，簡化調(diào)節(jié)。
小巧強勁
采用三菱第六代IPM模塊，高可靠、低損耗。專業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計和散熱設(shè)計，結(jié)構(gòu)小巧、防護性能好、散熱能力強。
應(yīng)用靈活
提供多種配置：增量式（TSDA）、式（TSDB）、總線式（開發(fā)中），可匹配普通增量式電機及多摩川式電機。
TSD伺服具備位置反饋輸出，適配需要位置反饋信號的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)準確位置控制和拖動示教。TSD位置反饋輸出接口可作為串行通信口傳輸位置數(shù)據(jù)和參數(shù)，適配無總線的控制系統(tǒng)也可配套式伺服電機。
技術(shù)規(guī)格
驅(qū)動單元型號 | TSD□-208 | TSD□-210 | TSD□-215 | TSD□-225 | TSD□-228 | TSD□-238 | ||
大輸出電流（A） | 08 | 10 | 15 | 25 | 26 | 38 | ||
輸入電源電壓 | 單相～220V(-15%～10%)50/60Hz | 三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz | ||||||
調(diào)速比 | 1:5000 | |||||||
速度波動率 | <0.03%(負載0～*)；<0.02%(電源-15～+10%) | |||||||
速度響應(yīng)頻率 | ≥1.2KHz | |||||||
控制方式 | 位置控制、內(nèi)部速度控制、速度試運行、JOG運行 | |||||||
位置指令信號 | 脈沖/方向、CCW/CW脈沖、正交脈沖，高脈沖頻率：1MHz指令 | |||||||
位置指令電子齒輪 | 分子：1～32767；分母：1～32767 | |||||||
位置反饋輸入 | TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器 | |||||||
TSDB: 適配17bit/23bit式編碼器 | ||||||||
位置反饋輸出 | OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ- | |||||||
開關(guān)量輸入信號 | 4點可編程輸入：伺服使能、脈沖清零、報警清除等 | |||||||
開關(guān)量輸出信號 | 5點可編程輸出：報警、抱閘、速度到達、位置到達等 | |||||||
監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、指令位置、實際位置、位置偏差、電機電流、母線電壓等 | |||||||
保護功能 | 過壓、欠壓、超速、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 | |||||||
高級功能 | 慣量識別、多級剛性設(shè)置、機械共振抑制 | |||||||
制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻，可選配外置制動電阻 | 外置制動電阻 | ||||||
外殼防護等級 | IP20（控制柜內(nèi)安裝） | |||||||
外形尺寸 | 180×62×178mm(高X寬×深) | 225×114×198mm(高X寬×深) | ||||||
