貴公司向常州市海寶焊割有限公司（甲方） 擬訂購焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站。 用于料斗等工件的自動(dòng)化焊接工作。由甲方進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝和調(diào)試，設(shè)備驗(yàn)收合格后一次性 交付乙方使用。經(jīng)雙方友好協(xié)商，現(xiàn)擬定技術(shù)方案如下。
一、系統(tǒng)概要
本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10ia/8L機(jī)器人大運(yùn)動(dòng)半徑為2038mm，兩套機(jī)器人外部軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，一套4米長度的機(jī)器人行走地軌，機(jī)械夾緊定位工裝，FANUC PM500焊接系統(tǒng)，焊槍清槍裝置，賓采爾焊槍套件，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為8軸，機(jī)器人安裝，安全、可靠。可以滿足長度3米的結(jié)構(gòu)件，長度500mm-5500mm以內(nèi)。管直徑50-630mm內(nèi)的管法蘭焊接。
一、系統(tǒng)方案圖
五、供貨范圍
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 |
機(jī)器 人系 統(tǒng) | M-10ia/8L機(jī)器人本體； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜； | 套 | ||||
弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性電纜； | 套 | ||||
2臺機(jī)器人外部軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)+4米行走地軌 | 套 | ||||
2 |
焊接 系統(tǒng) | FANUC PM500氣保焊電源 | 套 |
1 |
FANUC |
外置送絲機(jī) VR11000； | 套 | ||||
保護(hù)氣檢測開關(guān)，減壓閥，流量計(jì)； | 套 | ||||
氣管，控制電纜； | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊槍 套件 | 賓采爾500焊槍，機(jī)器人中空手腕 | 套 |
1 |
賓采爾 |
安裝模塊及夾絲機(jī)構(gòu)； | 套 | ||||
焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | ||||
4 |
電氣 控制 及安 全防 護(hù)系 統(tǒng) | PMC 軟件編程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
電氣控制柜，控制電纜及線槽； | 套 | ||||
控制柜弧焊軟件包 | 套
| ||||
三色報(bào)，蜂鳴器雙重報(bào)警裝置； | 套 | ||||
電氣防護(hù)架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
系統(tǒng) 集成 | 包裝、運(yùn)輸及保險(xiǎn)。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安裝、調(diào)試及驗(yàn)收。 | 次 | 1 | |||
培訓(xùn)至少三位員工能夠獨(dú)立操作機(jī)器人 | 次 | 1 |
4．操作流程：
操作人員按我司提供《作業(yè)指導(dǎo)書》進(jìn)行機(jī)器人工作站的操作，詳細(xì)操作說明請見《作業(yè)指導(dǎo)書》。
4.1 首先，操作人員將工件吊裝至一號工位變位機(jī)工裝夾具上。
4.2操作人員在機(jī)器人系統(tǒng)一元化操作盒上啟動(dòng)機(jī)器人焊接工件（旋轉(zhuǎn)變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)），此時(shí)將工件裝到二號工位上。
4.3 一號工位工件焊接完成，機(jī)器人復(fù)位。機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾，全部焊接完成工件，
4.4機(jī)器人開始二號工位焊接，操作人員裝卸下一號工位工件，并將新工件裝到一號工位。
