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安川機(jī)器人焊接零部件的自動(dòng)焊接設(shè)備工作站布局圖:
安川機(jī)器人焊接零部件的焊接效果1:
安川機(jī)器人焊接零部件的焊接效果2:
使用兩臺(tái)日本安川MA1440焊接機(jī)器人來(lái)替代四個(gè)人工焊接工位。該機(jī)器人按照 MIG 脈沖焊接工藝焊接汽車(chē)零部件,焊縫長(zhǎng)四至十二厘米。以前由其他加工構(gòu)架安裝底盤(pán)組件,例如底盤(pán)和側(cè)面部件,然后轉(zhuǎn)交給機(jī)器人,在那里被焊接在一起成為框架。為此,員工將底盤(pán)組件放在成品車(chē)架上,在那里這些組件被氣動(dòng)壓緊裝置固定在正確位置上。隨后的流程是質(zhì)量檢查及上漆。
一條虛擬線可將日本安川MA1440焊接機(jī)器人機(jī)器人工作單元對(duì)半分成兩個(gè)加工部分。通過(guò)的金屬卷簾可將這兩部分與機(jī)器人隔開(kāi),每個(gè)部分內(nèi)都有兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)傾卸兩軸定位器(DKP)。在各部分內(nèi),每臺(tái)機(jī)器人為擱放在各自所屬的 DKP 上的材料進(jìn)行焊接。由此,可以在兩臺(tái)機(jī)器人在 DKP 的焊接框架的同時(shí),由人工為 DKP 進(jìn)行上料以及卸料。