qb SoftHand 五指靈巧手主要技術(shù)規(guī)范:
柔性,靈巧,適應(yīng)性強(qiáng),可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人
一個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)下的19軸靈巧手。
指關(guān)節(jié)自復(fù)位,無需特殊定位和校準(zhǔn)
指尖捏緊力可達(dá)62N
捏緊狀態(tài)下,額定負(fù)載可達(dá)1.7kg
張手到握拳僅需1.1s
通信簡單,支持USB和RS485
可在ROS系統(tǒng)下二次開發(fā)
優(yōu)傲機(jī)器人UR+認(rèn)證
重量輕:500g
反饋?zhàn)兞浚弘姍C(jī)位置和電機(jī)電流
Qb sfothand五指機(jī)器人靈巧手
使用說明
qb SoftHand 是一款 1:1 的仿人手夾爪。因?yàn)?nbsp;qb SoftHand 有 19 個(gè)關(guān)節(jié),所以它能夠輕松抓起任何形狀的物體。 qb SoftHand 分為研發(fā)版和工業(yè)版,研發(fā)版含有豐富的軟件接口,工業(yè)版更適用于工業(yè)環(huán)境。QB Robotics 目前已經(jīng)與的機(jī)器人和工業(yè)自動化客戶,生物醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu),高校和科研院所及各家跨國公司的機(jī)器人部門展開了廣泛的合作。