技術(shù)參數(shù)
設(shè)備概述
概述 | ZT-Rino-AT-1343產(chǎn)品專門為全地形機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)而開(kāi)發(fā)。在課題的設(shè)置方向上，突出機(jī)械創(chuàng)新，機(jī)電結(jié)合；在學(xué)習(xí)方式的設(shè)計(jì)上，前期只開(kāi)展必要的基礎(chǔ)訓(xùn)練，后期利用競(jìng)賽引導(dǎo)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目，減少不必要的基礎(chǔ)訓(xùn)練，需要用的時(shí)候再自學(xué)，學(xué)習(xí)的自由度更高，趣味性更強(qiáng)。 通過(guò)學(xué)習(xí)和實(shí)踐活動(dòng)，學(xué)生可以掌握全地形機(jī)器人的創(chuàng)新案例、思路、方法等；認(rèn)識(shí)常見(jiàn)的電子開(kāi)發(fā)模塊如單片機(jī)、數(shù)字型傳感器、模擬型傳感器等；熟悉常見(jiàn)的編程環(huán)境，如圖形化、C語(yǔ)言等；練習(xí)經(jīng)典的編程算法，如條件判斷、有限狀態(tài)機(jī)等。能夠深入體會(huì)機(jī)電系統(tǒng)的構(gòu)成和技術(shù)要素，積累機(jī)電創(chuàng)新的各種思維、經(jīng)驗(yàn)、方法等。 |
參考機(jī)構(gòu) | 6個(gè)，包括仿蟑螂越野機(jī)器人，三輪車，爬樓機(jī)器人，斜三角履帶車，單點(diǎn)懸掛底盤，連桿框架懸掛底盤等。 |
產(chǎn)品配置
整機(jī)參考方案 | 6款全地形機(jī)器人參考樣機(jī)，數(shù)量：6. |
結(jié)構(gòu)零件 | 2.5毫米鋁鎂合金零件及ABS塑膠零件，標(biāo)準(zhǔn)M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件、齒輪、輪胎、履帶等，數(shù)量：200 |
機(jī)械零件 | 不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等，數(shù)量：400 |
主控板 | Basra主控板，Arduino開(kāi)源機(jī)器人軟件，數(shù)量：1 |
擴(kuò)展板 | Bigfish綜合擴(kuò)展板、Rocegg擴(kuò)展板，數(shù)量：1 |
電機(jī) | 2種，標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)2個(gè)，雙軸直流電機(jī)4個(gè)，數(shù)量：6 |
傳感器 | 3種，近紅外、觸碰、灰度，數(shù)量：6 |
電池 | 7.4V，1100mah鋰電池，配充電器，數(shù)量：1 |
組裝工具 | 內(nèi)六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子，數(shù)量：4 |
技術(shù)參數(shù)
外觀 | 1個(gè)約18L工程箱包裝。 |
大型金屬結(jié)構(gòu)件 | 不少于15種，總數(shù)不少于60個(gè)。主要材質(zhì)為鋁鎂合金，厚度為2.4mm，外表噴砂氧化工藝。每個(gè)零件均有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)M3零件孔。包括不少于3種平板零件；不少于5種折彎零件；不少于3種連桿零件；不少于3種圓形零件。主要結(jié)構(gòu)零件孔嚴(yán)格遵循GB/T 70.1-2000國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 |
塑膠結(jié)構(gòu)件 | 不少于6種，總數(shù)不少于100個(gè)。主要材質(zhì)為POM，主要為黑色，每個(gè)零件均有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)M3零件孔。不少于2種電機(jī)輸出頭，不少于1種聯(lián)軸器，不少于1種模型輪胎，不少于60節(jié)可調(diào)式履帶片，履帶總長(zhǎng)度不少于100cm。 |
其他零配件 | 不少于16種，總數(shù)不少于400個(gè)。包括8種螺絲，主要為不銹鋼材質(zhì)，主要型號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)M3，不少于3種尼龍螺柱，不少于3種銅套管。主要緊固零件嚴(yán)格遵循GB/T5277-1985國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 |
組裝方案 | 不少于6個(gè)，包括仿蟑螂越野機(jī)器人，三輪車，爬樓機(jī)器人，斜三角履帶車，單點(diǎn)懸掛底盤，連桿框架懸掛底盤等。 |
主控板 | 1個(gè)Basra主控板，AVR ATmega328芯片處理器，基于Arduino開(kāi)源方案設(shè)計(jì),同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口。尺寸不超過(guò)60*60mm，開(kāi)有M3零件孔，孔距為10mm的整倍數(shù)。支持5v~20v的電壓。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作時(shí)鐘 16 MHz。 |
擴(kuò)展板 | 1個(gè)Bigfish一級(jí)擴(kuò)展板，*兼容arduino控制板標(biāo)準(zhǔn)接口。與主控板堆疊使用，3P、4P接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設(shè)計(jì)。可直接驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、直流電機(jī)、數(shù)碼管等機(jī)器人常規(guī)執(zhí)行部件，無(wú)需外圍電路。板載2個(gè)2*5的杜邦座擴(kuò)展塢。 |
開(kāi)發(fā)環(huán)境 | 主控板具備示教編程功能，對(duì)任意設(shè)備進(jìn)行脫離電腦的、快速的示教編程。支持流行的Arduino函數(shù)庫(kù)。支持Ardublock圖形化編程語(yǔ)言，同時(shí)支持Mind+等圖形化編程軟件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流編程環(huán)境。 |
電機(jī)和電池 | 2種電機(jī)，總數(shù)不少于6個(gè)。包括金屬齒輪180°伺服電機(jī)和雙軸直流電機(jī)等。伺服電機(jī)額定電壓6V；直流電機(jī)有兩個(gè)輸出軸，額定電壓4.5V。 1種鋰電池，額定電壓7.4V，1100mAh，1個(gè)充電器。 |
傳感器 | 不少于3種5個(gè)。包括觸須、近紅外、灰度等。 |
教程資料 | 提供1張光盤，光盤內(nèi)包含教材電子文檔、軟件套裝、機(jī)構(gòu)3D文件，電子部件資料，課件PPT，視頻等。提供，QQ群，公眾賬號(hào)，方便客戶獲取資源、學(xué)習(xí)和咨詢。 |
