多功能切割機(jī) 管子類工業(yè)機(jī)器人
多功能切割機(jī) 管子類工業(yè)機(jī)器人,它是怎么個(gè)流程呢?
該設(shè)備的工作流程:
(1)編程
可直接于機(jī)器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù),如外徑,壁厚,坡口角度,偏離, 補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。同時(shí)可通過其他專業(yè)軟件作無逢連接如TEKLA設(shè)計(jì)軟件。
(2)管子下料
操作員在機(jī)器上啟動(dòng)程序,管子用吊裝工具放置在管座上。
(3)測量水平
操作員根據(jù)管子外徑偏差用管支撐托架調(diào)節(jié)水平。
(4)管子鎖定
用可調(diào)節(jié)之四爪自動(dòng)定心夾頭鎖定管子外徑。
(5)開啟切割
將切割頭移動(dòng)到管端進(jìn)行切割,設(shè)備會(huì)自動(dòng)按程序自動(dòng)定位進(jìn)行下一部切割,至根據(jù)編程完成所有切割程序。
采用KASRY套料編程系統(tǒng)作為主要的編程工具,該軟件以AUTOCAD為基本的編程平臺(tái),操作簡單,圖形直觀,功能豐富,可以大大地提高作業(yè)效率。
三維空間柔性機(jī)械手切割應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)坡口切割功能,管材與割炬采用伺服定位對中功能。
工作范圍 | 切割方管、矩形管規(guī)格 | 100-400mm |
| 切割圓管 | 60-630mm |
| 切割管長 | 有效切割12000mm |
| 主要用于各種管道系統(tǒng)的相貫線和端部的熱切割。 適用工件材料:低碳鋼 (銅鎳管、不銹鋼管需用等離子切割) | |
切割形式 | 切割方式 | 火焰/等離子 |
| 等離子切割管壁厚度 | 穿孔切割1~22mm,坡口切割5~14mm |
| 火焰切割管壁厚度 | 垂直切割6~60mm,坡口切割6~40mm |
| 等離子坡口角度 | 等離子切割±45° |
| 火焰坡口角度 | 火焰開孔切割±55° 火焰端部切割±60° |
機(jī)器精度 | 要求工件橢圓度 | ≤1% |
| 切割速度 | 10~2000mm/min |
| 移動(dòng)速度 | 10~6000 mm/min |
| 切割長度精度 | ±1.5mm |
| 切割精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | 按ISO9013-2002 、ISO8206-1991及 JB/T10045.4-1999JB |
托架 | 數(shù)量 | 4組 |
重量 | 待割管大重量 | 5000Kg |
顏色 | 設(shè)備顏色 | 企業(yè)色 |