1.綜述

A06 一體超聲波測距模塊，是一種使用超聲波傳感技術(shù)進行測距的模塊。模塊采用高

性能處理器、高品質(zhì)元器件，產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、使用壽命長。模塊使用防水型超聲波換能器，

工作環(huán)境適應(yīng)性強。模塊內(nèi)置高精度測距算法和功耗管理程序，測距精度高、功耗低。

A06 一體超聲波測距模塊有多種測距模式和輸出模式可選，可選擇對人體或平面物體

進行針對性測量 ，輸出可設(shè)定為高電平脈寬輸出、UART 輸出（自動或受控）、開關(guān)量輸

出。

A06 一體超聲波測距模塊以下簡稱“模塊”加以說明。

2.產(chǎn)品特點及適用范圍

（1）特點

••采用智能信號處理電路，盲區(qū)小，測量距離遠。

••內(nèi)置高精度測距算法，小誤差＜5mm。

•測量角度可控，靈敏度高，抗*力強。

•內(nèi)置真目標識別算法，目標識別準確度高。

•專業(yè)測量模式可設(shè)定，可對人體或平面物體目標進行針對性測量。

•多種輸出方式可選，高電平脈寬輸出、UART 輸出或開關(guān)量，接口適應(yīng)性強。

•板載溫度補償功能，自動修正溫度偏差，-15℃到+60℃均可穩(wěn)定測距。

•低功耗設(shè)計，靜態(tài)電流＜5uA，測量狀態(tài)電流＜15mA（3.3V 供電）。

•低電壓供電，3.3～5.0V 適用。

•靜電防護設(shè)計，輸出引腳加入靜電防護器件，符合 IEC61000-4-2 標準。

•工作溫度-15℃到+60℃。

（2）適用范圍

••水平測距

••停車管理系統(tǒng)

••智能垃圾箱管理系統(tǒng)

••機器人避障、自動控制

••物體接近與存在察覺