智能三維切割機(jī)器人 H型鋼型材切割器
智能三維切割機(jī)器人 H型鋼型材切割器,
型材切割智能生產(chǎn)線主要由型鋼切割機(jī)機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成,通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/p>
(1)機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含中國臺灣研華工控機(jī)、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,通過KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載,完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。
(2)型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成,結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過PLC內(nèi)部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制,滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作,外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。
型鋼切割機(jī)器人的送料機(jī)構(gòu)
功能:實(shí)現(xiàn)型材的自動(dòng)輸送定位。
構(gòu)成:采用2組伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)夾鉗型材高度定位及夾緊功能,夾鉗執(zhí)行單元采用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)完成夾緊和松開型材。
特點(diǎn):智能夾緊,自動(dòng)高度定位,節(jié)省人工。獨(dú)立夾鉗站點(diǎn)與輥輪料臺分開,使用精密導(dǎo)軌、齒條,高速送料平穩(wěn)定位精度高。