◆ 1968 KOLMACH制造技術(shù)公司于德國柏林成立，合并KOLMACH機(jī)床公司
◆ 1977 成功研發(fā)生產(chǎn)*臺(tái)高速立式加工中心
◆ 1983 成功研發(fā)*四軸聯(lián)動(dòng)立式加工中心
◆ 1985 研發(fā)生產(chǎn)*臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，并成功應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造
◆ 1986 成立KOLMACH研發(fā)設(shè)計(jì)中心，并逐步成為歐洲核心的機(jī)床設(shè)計(jì)中心之一
◆ 1990成功研發(fā)生產(chǎn)龍門型高速立式加工中心
◆ 1994 臥式五軸車銑復(fù)合加工中心研發(fā)成功
◆ 1999 立式五軸車銑復(fù)合加工中心針對航空制造業(yè)研發(fā)成功
◆ 2011 珂爾默制造技術(shù)（中國）有限公司于上海成立，針對中國市場優(yōu)化KOLMACH公司系列產(chǎn)品
◆ 2012 東莞珂爾默機(jī)械制造科技有限公司成立，為KOLMACH公司系列產(chǎn)品在中國市場
KOLMACH-EMU 注：▲為選配
一.機(jī)床亮點(diǎn)
● 改良的龍門框架及整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 更高精度，更高生產(chǎn)率
● 人造理石床身
● 拾取式刀庫，切削對切削換刀時(shí)間短
● 直驅(qū)技術(shù)—更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
● C軸高轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)銑車復(fù)合功能
● 重心驅(qū)動(dòng)
● A軸轉(zhuǎn)角范圍-130°～+130°
● 直線軸快速定位速度60m/min
● 智能電源，使用壽命期間能源節(jié)省的20%
● 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)
二.OLMACH-M45五軸系統(tǒng)亮點(diǎn)
● 完善的五軸技術(shù)（RTCP、斜面加工）
● 系統(tǒng)支持無線測頭、對刀儀接入
● 高速的信息交互
● 誤差補(bǔ)償功能—雙向螺距補(bǔ)償、直線度補(bǔ)償
● 高分辨率，精準(zhǔn)的高頻度控制調(diào)度（包括各項(xiàng)繞度補(bǔ)償）以及垂直補(bǔ)償?shù)?br />● 精密的位置、角度感知
● 二次開發(fā)及離線三維仿真系統(tǒng)
● 多通道控制技術(shù)
● 主軸支撐● 借鑒立式坐標(biāo)鏜胡經(jīng)典結(jié)構(gòu)，擁有更好的主軸剛性
● 數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙壁支撐
● Y軸采用四導(dǎo)軌支撐和位于中心的主驅(qū)動(dòng)
● 環(huán)形刀庫與機(jī)床床身融為一體，結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間
2、人造大理石床身
● 熱膨脹系數(shù)僅為鑄鐵的1/20---更小熱變形誤差● 人造大理石的阻尼式鑄鐵的6倍---更好的震動(dòng)性能
● 一次成型，*地節(jié)約了后續(xù)加工的時(shí)間和費(fèi)用
● 常溫固化制造工藝，精密機(jī)床優(yōu)選的床身材料
3、直驅(qū)技術(shù)
● 良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力● 無反向間隙，無傳動(dòng)機(jī)械磨損
● 采用力矩電機(jī)作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)主要驅(qū)動(dòng)
● C軸分別配置低/ 高速力矩電機(jī)，高精度完成銑削加工
4、重心驅(qū)動(dòng)
● 更強(qiáng)勁、平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)
● 搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的重心驅(qū)動(dòng)
● 有效地抑制振動(dòng)，消除方向間隙
● 為用戶提供理想的加工性能
5、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)技術(shù)
● 機(jī)床設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
● 重視高剛度、輕量化設(shè)計(jì)及機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力匹配
● 可選配多種功能部件，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)參數(shù)
● 使機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能滿足用戶需要
6、采用有限元分析法輔助產(chǎn)品研發(fā)
● 基于3D模型，模擬靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)運(yùn)行情況
● 多次模擬和設(shè)計(jì)修正，求每一個(gè)機(jī)床部件到達(dá)理想的
● 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，以確保機(jī)床的整體剛性
● 在原型樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試和模態(tài)分析
典型五軸形面加工，一次裝夾實(shí)現(xiàn)五面銑車復(fù)合加工，精度高、光潔度高、效率高。
五．多樣化選配件
1、GDLE系列激光光柵尺
| 激光波長 | 632,8nm | 測量范圍 | 標(biāo)準(zhǔn)型60m |
| 激光功率 | ＜1mw | 增強(qiáng)型100m | |
| 精度 | ±0.5um/m | 供電電壓 | 24V |
| 分辨率 | 1nm/0.001mm(可選) | 大測量速度 | 4m/s |
| 通訊協(xié)議接口 | GNB、BISS(協(xié)議可根據(jù)用戶需要定制) | ||
| 開啟/關(guān)閉方式 | M代碼 | 可測量道具小直徑 | 0.2mm |
| 測量范圍 | 3000 mm | 激光保護(hù)等級 | Class 2 |
| 精度 | ±0.001mm | 激光波長 | 640-670nm |
| 儲(chǔ)存溫度 | 10℃-60℃ | 防護(hù)等級 | IP67 |
| 工作溫度 | 0℃-50℃ | ||
| 輸出方式 | 繼電器輸出 | ||
| 可測主軸轉(zhuǎn)速 | 750rpm-15000rpm | ||
| 供電 | 24V200mA | ||
| 氣密封系統(tǒng)壓力 | 約1.9bar(0,19Mpa) | ||
| 無線電式測頭 | 無線電式測頭接收器 | |||||
| 尺寸 （不含刀柄） | 長度 | 約193.5mm | 環(huán)境 | 防護(hù)等級 | IP67 | |
| 直徑 | 約62,5mm | 工作溫度 | 0℃-50℃ | |||
| 傳輸類型 | 無線電 | 2400MHz～2483.5MHz | 傳輸類型 | 無線電 | 2400MHz～2483.5MHz | |
| 開、關(guān)方式 | 無線電M代碼 | 輸出 | 繼電器輸出，包括測頭狀態(tài)、錯(cuò)誤、測頭電池電壓低信號 | |||
| 大機(jī)械轉(zhuǎn)速 | 1000rev/min | |||||
| 感應(yīng)方向 | ±X, ±Y, ±Z | 測頭信號固定延時(shí)為20ms±10us | ||||
| 測針超程 | XY平面 偏轉(zhuǎn)±18° | 電源 12VDC～30VDC,*使用工業(yè)24VDC | ||||
| +Z 平面 伸縮11mm | ||||||
| 電源 | 2節(jié)5號1.5V堿性電池 | |||||
| 環(huán)境 | 防護(hù)等級IP67 | |||||
| 工作溫度0℃-50℃ | ||||||
● 三軸、五軸自由選擇，精準(zhǔn)、高效的完成加工
● A/C軸采用力矩電機(jī)直驅(qū)技術(shù)
● 結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩大、精度高
C軸高轉(zhuǎn)速
C軸扭矩
100rpm
68.3Nm
A軸回轉(zhuǎn)范圍
高轉(zhuǎn)速
定位精度
重復(fù)定位精度
±130°
40rpm
5″
3″
夾緊轉(zhuǎn)矩
527Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩
定位精度
重復(fù)定位精度
68.3Nm
5″
3″
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 高轉(zhuǎn)速： 3000rpm
高轉(zhuǎn)速： 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1： 79Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 689Nm S6-40%： 104Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm 定位精度： 5″
定位精度： 5″ 重復(fù)定位精度： 3″
重復(fù)定位精度： 3″ 帶雙路回轉(zhuǎn)接頭
選配可擴(kuò)展工作臺(tái)帶氣動(dòng)卡盤
擴(kuò)展工作臺(tái)
EMC400系列
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 回轉(zhuǎn)范圍： n×360°
高轉(zhuǎn)速： 40rpm 高轉(zhuǎn)速： 80rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 689Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 315 Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″ 重復(fù)定位精度： 3″
T型槽（星型-45°） 12H7
A軸C軸
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 高轉(zhuǎn)速： 600rpm
高轉(zhuǎn)速： 40rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1： 380Nm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 689Nm S6-40%： 500Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 527Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 500Nm
定位精度： 5″定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″重復(fù)定位精度： 3″
工作臺(tái)規(guī)格Φ450中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-45°） 12H7
回轉(zhuǎn)范圍： ±130° 回轉(zhuǎn)范圍： n×360°
高轉(zhuǎn)速： 25rpm 高轉(zhuǎn)速： 75rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 1240Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 5000Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″ 重復(fù)定位精度： 3″
工作臺(tái)規(guī)格(通用)Φ625 中心孔： Φ32H7
工作臺(tái)規(guī)格（EMC800）Φ800×700
T型槽（星型-22.5°） 14H7
A軸 C軸
回轉(zhuǎn)范圍： ±115° 高轉(zhuǎn)速： 600rpm
高轉(zhuǎn)速： 25rpm 輸出轉(zhuǎn)矩S1： 1490rpm
連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 2700Nm 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： 1950Nm
夾緊轉(zhuǎn)矩： 7500Nm 夾緊轉(zhuǎn)矩： 5000Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復(fù)定位精度： 3″ 重復(fù)定位精度： 3″
工作臺(tái)規(guī)格Φ800 中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-22.5°） 14H7
七．電主軸—優(yōu)質(zhì)加工的保障
的關(guān)鍵部件之一，系列化電主軸為高速、精密及高剛度大功率電主軸（可配置主軸鎖緊，帶有車削功能的銑車復(fù)合式電主軸）。支持擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果，KOLMACH-M45數(shù)控系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)取得的研究成果主軸電機(jī)、主軸編碼器、高速主軸用旋轉(zhuǎn)接頭等，針對機(jī)床高速主軸可靠性及精度穩(wěn)定性等問題，重點(diǎn)研究：高速同步電主軸可補(bǔ)償熱伸長技術(shù)、電主軸冷卻、潤滑等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，HSK*夾緊機(jī)構(gòu)可靠性技術(shù)，精度控制及精度保持技術(shù)，電主軸的單項(xiàng)及綜合性能監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)批量穩(wěn)定生產(chǎn)的精密加工及裝配等關(guān)鍵工藝制造技術(shù)等。適用于航空航天領(lǐng)域整體葉盤、復(fù)雜箱體類零件，航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣類零件，螺旋傘齒類零件和模具類零件的高效精密加工。
EMC400系列主軸
大轉(zhuǎn)速：20000rpm
*接口：HSK A 50
額定功率： 16KW
額定扭矩： 28NM
EMC400系列主軸
大轉(zhuǎn)速：16000rpm
*接口：HSK A 63
額定功率： 15.5KW
額定扭矩： 42NM
EMC600/800系列主軸
大轉(zhuǎn)速：10000rpm
*接口：HSK A 63
額定功率： 24KW
額定扭矩： 115NM
EMC600/800系列主軸
大轉(zhuǎn)速：12000rpm
*接口：HSK A 63
額定功率： 30KW
額定扭矩： 84NM
| 項(xiàng)目 | 單位 | EMU400 | EMU600 | EMU800 |
| 加工范圍 | 工件大回轉(zhuǎn)直徑 mm | Φ450 | Φ800 | Φ1100 |
| 工作臺(tái)直徑 mm | Φ450，370×370▲ | Φ650×540 | 700×700,Φ625, Φ800▲ | |
| 工件大重量 kg | 500 | 1000 | 1400 | |
| 行程 | X/Y/Z軸移動(dòng)量的 mm | 400/350/340 | 700/650/450 | 800/800/540 |
| A軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi) | -130°~+130° | -130°~+130° | -130°~+130° | |
| C軸回轉(zhuǎn)范圍內(nèi) | 未限制 | 未限制 | 未限制 | |
| *主軸 | 大扭矩S1/S6 Nm | 42/62 5.6/10▲ | 42/62 84/125▲ | 84/125 115.5/183▲ |
| 高轉(zhuǎn)速 rpm | 16000 20000▲ | 16000 20000▲ | 12000 10000▲ | |
| 額定功率 kw | 16 7.5▲ | 15.5 30▲ | 30 24▲ | |
| 刀柄 | HSK-A63 HSK-A50▲ BT30 | HSK-A63 | HSK-A63 | |
| *中心出水 | 不支持 支持▲ | 不支持 支持▲ | 不支持 支持▲ | |
| 主軸定向 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 定位鎖緊 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | |
| A軸驅(qū)動(dòng) | A軸驅(qū)動(dòng)方式 | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) |
| A軸驅(qū)動(dòng)扭矩S1/S6 Nm | 689/1250（單驅(qū)） | 1880/3480 | 2700（單驅(qū)） | |
| C軸驅(qū)動(dòng) | C軸驅(qū)動(dòng) | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) | 力矩電機(jī)直驅(qū) |
| C軸驅(qū)動(dòng)扭矩S1/S6 Nm | 315/582 | 860/1620 | 1240/2300 | |
| 大進(jìn)給速度 | X軸/Y軸/Z軸 m/min | 48 60▲ | 48 60▲ | 48 60▲ |
| A軸 rpm | 30 | 30 | 20 | |
| C軸 rpm | 80 | 80 | 70 | |
| 控制分辨率 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.001/0.0001▲ | 0.001/0.0001▲ | 0.001/0.0001▲ |
| C軸 | 0.001°/0.0001°▲ | 0.001°/0.0001°▲ | 0.001°/0.0001°▲ | |
| 全閉環(huán)控制 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| A軸 / C軸 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 定位精度 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.008 0.005▲ | 0.008 0.005▲ | 0.008 0.005▲ |
| A軸 / C軸 | 8″ 5″▲ | 8″ 5″▲ | 8″ 5″▲ | |
| 重復(fù)定位精度 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.005 0.003▲ | 0.005 0.003▲ | 0.005 0.003▲ |
| A軸 / C軸 | 5″ 3″ | 5″ 3″ | 5″ 3″ | |
| 刀庫 | 刀庫容量 | 22 | 32 | 36 |
| 大*直徑 mm | Φ63 | Φ80 | Φ125 | |
| 大*長度 mm | 230 | 300 | 230 | |
| 大*重量 kg | 7 | 8 | 10 | |
| 附件 | 無線工件測頭 mm | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 |
| 對刀儀 mm | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 | 重復(fù)精度±0.003 | |
| 機(jī)床重量 | 整機(jī)凈重 | 約6噸 | 約12噸 | 約15噸 |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 供應(yīng)商 | KOLMACH-M45/HEIDENHAIN530 | ||
| 型號 | 總線式數(shù)控系統(tǒng) | |||
| HMI | 15寸 19寸▲ | |||
