實(shí)現(xiàn)不停產(chǎn)換料
上料工位由料垛小車(chē)、移栽吸盤(pán)機(jī)械手、定位臺(tái)和架體等部分組件。
料垛小車(chē)共設(shè)置兩臺(tái)并排在垂直于線(xiàn)體方向上進(jìn)出上料系統(tǒng) 框架,由電機(jī)帶動(dòng)在由兩根工作面位于地平面以下的導(dǎo)軌上 行走,可以做到不停產(chǎn)換料。
共16套吸盤(pán),每2組吸盤(pán)配一個(gè)真空發(fā)射器,滿(mǎn)足甲方多種平臺(tái)箱體的生產(chǎn)。每個(gè)吸盤(pán)上均設(shè)置有過(guò)濾裝置,防止因氣源不潔凈造成吸盤(pán)損壞。
采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
線(xiàn)體 機(jī)械手的升降和移栽均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
吸料檢測(cè):每套機(jī)械手均設(shè)置電子吸料檢測(cè)裝置,以保證機(jī)械 手正確抓取板料。