| 緊湊機身 | 線纜內(nèi)置 | *設(shè)計 |
| 保證強度下的緊湊設(shè)計 | 全內(nèi)置線纜 | 高顏外形，超高剛性 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8s |
| 重復(fù)定位精度 | 高負(fù)載可達(dá) | 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 |
| 系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206 | ||
| 基本信息 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| 大負(fù)載質(zhì)量 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 臂全長 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| 大工作半徑(工具/P點) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 臂偏置(旋轉(zhuǎn)/前腕) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| 動作范圍 | |
| J1大動作范圍(旋回) | ±2.97rad [±170°] |
| J2大動作范圍(前后) | +2.36rad～-1.74rad[+135°～100°] |
| J3大動作范圍(上下) | +2.88rad～-1.92rad[+165°～110°] |
| J4大動作范圍(回轉(zhuǎn)2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5大動作范圍(彎曲) | ±2.09rad [±120°] |
| J6大動作范圍(回轉(zhuǎn)1) | ±6.28rad [±360°] |
| 動作速度 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1大動作速度(旋回) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2大動作速度(前后) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3大動作速度(上下) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4大動作速度(回轉(zhuǎn)2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5大動作速度(彎曲) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6大動作速度(回轉(zhuǎn)1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 其他 | |
| 周圍溫度 | 1100mm |
| 周圍濕度 | 8.5KVA |
| 安裝條件 | 0.5MP、5L/min |
| 耐環(huán)境性 | 3900kg |
| 本體質(zhì)量 | HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg |
| 驅(qū)動與位置檢測方式 | 全軸AC伺服與編碼器 |
| 用戶空氣配管 | 7系統(tǒng)（）電磁閥3個內(nèi)置 |
| 用戶信號線 | 10芯（接近傳感器等的信號線） |
| 空氣源 | 常用：0.1 |
| 空氣傳播噪音 | 85dBA |
尺寸與范圍
注釋：
本站全部數(shù)據(jù)均來源于我司設(shè)計技術(shù)參數(shù)、實驗室數(shù)據(jù)及供應(yīng)商。全站所展示結(jié)構(gòu)圖片，均為功能示意圖，并非實際結(jié)構(gòu)，終以實物為準(zhǔn)。
