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海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：

1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；

2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列

ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列

ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)

ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本

ROC 425系列（高精度版）

以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；

3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列

ROC/ROQ 400 M/S/F系列

ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本

ROD 600系列

以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；

4.ROD 1930系列，用于較高機(jī)械強(qiáng)度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；

5.HR1120系列電子手輪;

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• 測(cè)量原理

  海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開(kāi)發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
  采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
  測(cè)量法

  是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來(lái)自光柵碼盤，它由一系列碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
  單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。

  

  增量測(cè)量法：

  光柵由周期性柵條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
  參考點(diǎn)確定的位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

  

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  • 機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配

    定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

    ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄動(dòng)量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm

    安裝

    將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN 1300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。定子連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的*定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

    

    高動(dòng)態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見(jiàn)一般機(jī)械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

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    • 分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

      ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無(wú)外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。

      ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負(fù)載（參見(jiàn)圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD 1930允許很高的軸承負(fù)載。

      

      

      

      海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

      

      

      更多信息請(qǐng)：

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