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設(shè)計
SIMATIC 路徑控制的模塊化結(jié)構(gòu)和靈活性可得到可用硬件的支持。“工業(yè)工作站/IPC” 章節(jié)中列出的 SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站可以用于 SIMATIC ROUTE CONTROL。
用于小型工廠的硬件
對于小型工廠來說,可將 SIMATIC 路徑控制單獨安裝或與 OS 軟件一起安裝在一個單站系統(tǒng)上。這種 OS/RC 單站的硬件可以從“工業(yè)工作站/IPC” 章節(jié)內(nèi)的 “SIMATIC 機架式 PC” 中選擇。
客戶端/服務(wù)器組態(tài)
具有客戶機-服務(wù)器架構(gòu)的分布式多用戶系統(tǒng)是用于通過 SIMATIC Route Control 實現(xiàn)的物料輸送自動化的典型配置。基本上可在共享基本硬件上操作 RC 服務(wù)器、批生產(chǎn)服務(wù)器和 OS 服務(wù)器。但是,如果每個組件都有其自己的服務(wù)器硬件,可用性和性能就會更高。通過對服務(wù)器硬件進行冗余設(shè)計,可進一步提高 RC 服務(wù)器的可用性。SIMATIC PCS 7 支持每個多用戶系統(tǒng)使用一臺路由控制服務(wù)器或一對路由控制服務(wù)器。
路徑控制中心 (RCC) 可充當路徑控制客戶端。RCC 可安裝在 OS 客戶端、批生產(chǎn)客戶端或單獨的客戶端硬件上。
系統(tǒng)連接
RC 服務(wù)器和 OS/RC 單站可通過一個 CP 1613 A2/1623/1628 通訊處理器或一個帶 BCE 的簡單 FastEthernet 網(wǎng)卡(適用于與zui多 8 個自動化系統(tǒng)進行通訊;不是冗余系統(tǒng))連接到工業(yè)以太網(wǎng)工廠總線。
用于單站和服務(wù)器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工作站配備了 CP 1623 通信模塊和 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件。使用冗余自動化系統(tǒng)時,SIMATIC PCS 7 工作站需要使用 SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT 通信軟件,而非 SIMATIC NET HARDNET-IE S7 通信軟件。SIMATIC NET HARDNET?IE S7?REDCONNECT 變量升級包適用于升級通信軟件(有關(guān)訂貨數(shù)據(jù),請參見“通信”一章中的“工業(yè)以太網(wǎng),PCS 7 系統(tǒng)的系統(tǒng)連接”)。
冗余
SIMATIC ROUTE CONTROL服務(wù)器軟件支持 RC 服務(wù)器冗余。無需使用其它軟件組件或在兩臺服務(wù)器之間進行單獨連接(像在 OS 服務(wù)器冗余配置或批量服務(wù)器冗余配置中那樣)。
借助于 SIMATIC Route Control Server 軟件,兩臺冗余 RC 服務(wù)器可在運行過程中相互監(jiān)視。如果正在運行的 RC 服務(wù)器出現(xiàn)故障,冗余的伙伴服務(wù)器就會立即成為主服務(wù)器而接替運行。此時,RC 客戶端自動切換到新的主服務(wù)器。在出現(xiàn)故障的 RC 服務(wù)器恢復(fù)之后,它將與運行中的 RC 服務(wù)器進行數(shù)據(jù)匹配,而運行中的 RC 服務(wù)器仍作為主站。
有關(guān)與冗余總線(工廠總線和終端總線)進行連接的信息和部件,請參見“通信”一章“工業(yè)以太網(wǎng)”和“PCS7 系統(tǒng)連接”內(nèi)容。
擴展選件
OS/RC 單站和 RC 客戶端可以擴展為包含zui多 4 臺顯示器的多顯示器模式。使用多屏模式,可通過不同視圖,將工廠/單元在每個操作員站的 2 至 4 個過程顯示器上進行可視化顯示。這些工廠部分都可使用一個鍵盤和一個鼠標來操作?
注:
由于來自 SIMATIC ROUTE CONTROL 的所有消息在操作員系統(tǒng)的消息系統(tǒng)中進行處理,因此不必使用信號模塊。
自動化系統(tǒng)的選型要求
SIMATIC ROUTE CONTROL可以支持基于以下 CPU 型號的 S7-400 系列標準自動化系統(tǒng)、容錯自動化系統(tǒng)和安全自動化系統(tǒng):
- CPU 416-3(同時zui多進行 30 個物料傳輸)
- CPU 410?5H、CPU 417?4 和 CPU 417?4H(zui多 300 個同時物料輸送)
出于維護目的,可專門將自動化系統(tǒng)設(shè)置為“維護中”(停止運行)。由該自動化系統(tǒng)正在執(zhí)行的物料輸送仍將繼續(xù),直至完成。但是,不再允許新的物料輸送。
RC 塊符號和面板
在 SIMATIC PCS 7 操作員站的過程顯示屏上,每個路徑塊都由一個 RC 塊符號和一個 RC 面板表示。通過路徑塊的 RC 塊符號,可以選擇其 RC 面板;通過路徑塊的 RC 面板,可以選擇路徑控制中心。
組態(tài)
*集成在 SIMATIC PCS7 內(nèi)的 SIMATIC Route Control 采用模塊化和可擴展設(shè)計。通過累計添加 SIMATIC Route Control 路徑數(shù)量(同時進行的物料輸送數(shù)量以 10 和 50 為一組),可以靈活適應(yīng)各種規(guī)模的工廠,項目的zui高路徑限制為 300 個。SIMATIC Route Control 為工程組態(tài)、操作和維護人員提供了分級用戶權(quán)限,可通過 SIMATIC logon 將這些人員集成到用戶管理系統(tǒng)中。SIMATIC Logon 是 SIMATIC PCS 7 的一個集成組件。
工程組態(tài)系統(tǒng)中的路徑控制
Route Control 工程組態(tài)工具、Route Control 庫以及 Route Control 向?qū)c SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的其它工程組態(tài)工具一起集中在一個*工程組態(tài)系統(tǒng)中。
在 SIMATIC PCS 7 中,SIMATIC PCS 7 庫中的塊根據(jù)工藝要求插到 CFC 計劃中,并與工廠控制塊相連,以便對工廠的各個單元進行控制和監(jiān)視。使用 SIMATIC Route Control (RC) 時,可忽略這些具體連接。您可以使用 RC 庫中的標準接口塊來修改與 RC(RC 元件)相關(guān)的工藝元件的標準塊,并在運行過程中讓 RC 來控制和監(jiān)視這些元件。當然,也可通過現(xiàn)有工廠裝置來實現(xiàn)此功能而不會增加開銷。
RC 庫的塊支持控制器層的冗余,即這些塊可用于標準自動化系統(tǒng),甚至可用于容錯系統(tǒng)或混合配置。工廠組態(tài)系統(tǒng)中的變化可記錄在 SIMATIC PCS 7 項目中和 RC 項目中(更改日志)。
路徑控制向?qū)?/p>
Route Control Assistant 充當由 RC 組件進行擴展的 PCS 7 基本組態(tài)與 RC 組態(tài)工具之間的接口。它對 SIMATIC PCS 7 項目(多重項目)的硬件和軟件組態(tài)進行分析并生成一個數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫可作為通過 RC 組態(tài)工具進行 RC 特定組態(tài)的基礎(chǔ)。
在 RC 特定組態(tài)過程中,必須將由 Route Control Assistant 從 SIMATIC PCS 7 項目導(dǎo)入的元素插到一個子路徑結(jié)構(gòu)中。這些子路徑對工廠進行劃分。完整路徑隨后將在自動路徑搜索過程中由這些子路徑連接在一起。在將元件插入到子路徑時,已對特定功能中子路徑的響應(yīng)進行定義。這些功能代表設(shè)備運行時的工藝要求(例如,“打開源”、“泵”等)。
規(guī)則:子路徑結(jié)構(gòu)劃分越細,隨后的自動路徑搜索就越靈活。對于純靜態(tài)路徑,子路徑可以是一條完整路徑。
路徑控制服務(wù)器/路徑控制中心