機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點(diǎn)等特征的識別、提取和匹配,結(jié)合特征之間的相對位置信息,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。
本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比,節(jié)省了人力成本,提高了自動(dòng)化水平;與超高精度機(jī)械定位方式相比,大大降低了對機(jī)械定位精度的要求,節(jié)省了對機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本,且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車型,并具備視覺防錯(cuò)功能。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機(jī),針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58
|