型材加工中心具有自動(dòng)換刀裝置、*為和自動(dòng)托盤交換裝置，這些裝置為了在一次安裝后能盡可能多地完成同一工件不同部位的加工要求，并盡可能減少精密車削加工中心的非故障停機(jī)時(shí)間，達(dá)到縮短產(chǎn)品的制造周期，提高產(chǎn)品的精密車削加工精度等目標(biāo)。對自動(dòng)換刀裝置的基本要求主要是結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、交換迅速、*交換機(jī)構(gòu)完成刀庫里的刀(新刀)與主軸上的刀(舊刀)的交換工作。自動(dòng)換刀裝置性能的好壞直接影響加工效率的高低。

型材加工中心自動(dòng)換刀原理

型材加工中心刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動(dòng)換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)并準(zhǔn)確停至換刀位置，松刀;新刀隨著刀庫運(yùn)動(dòng)到換刀位置，松刀;雙臂機(jī)械手將新、舊*同是抓起，*交換臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后，將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊，并回到初的加工位置，完成換刀過程。

型材加工中心換刀時(shí)*的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)部分組成;*隨主軸停止并移動(dòng)到換刀位置、*在刀庫中的運(yùn)動(dòng)、*隨換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動(dòng)和*隨主軸回到加工位置的運(yùn)動(dòng)等，其中*與在鏈?zhǔn)降稁熘须S鏈的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)運(yùn)副，*隨主軸的運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)副。換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動(dòng)即包括轉(zhuǎn)動(dòng)副，又包括移動(dòng)副。換刀機(jī)械手換刀過程由以下五個(gè)階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動(dòng)作分另由以下運(yùn)動(dòng)副完成;兩個(gè)齒條分輥與缸體組成移動(dòng)副;兩個(gè)齒條分另與兩個(gè)齒輪軸組成齒輪副;兩個(gè)齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動(dòng)副;機(jī)械手臂分別與兩個(gè)齒輪軸組成移動(dòng)副，來回移動(dòng)來完成拔刀和插刀動(dòng)作。