常規(guī)的機床的變速是通過龐大的齒輪箱來達到的，其傳動環(huán)節(jié)是：電機用V帶傳遞給齒輪箱的輸入軸，經(jīng)過各種齒輪后傳動給機床主軸。而主軸電機則是直接作為機床主軸，其速度是通過電氣控制來調(diào)節(jié)，如變頻控制、矢量控制等方法，使得其體積大大減小。
2、伺服電機主要用來精確的定位，需要速度的響應(yīng)性、恒轉(zhuǎn)矩性相當高，由于大多用于控制場合，所以功率一般不會太大。
3、主軸電機的功率較大，而且對速度響應(yīng)性要求不如伺服電機那么高。
伺服電機和主軸電機的區(qū)別（以Siemens為例）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣，主軸電機的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機的轉(zhuǎn)子一樣，由于沒有磁極，因而不需要相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381，1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387，其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號，故更換編碼器不需要重新調(diào)整，ERN1387可以用在1PH電機上，但反過來ERN1381不能用在進給電機上。主軸電機一般功率很大，因而電機的結(jié)構(gòu)對散熱要求更高。工作范圍不一樣，伺服電機工作在低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，而主軸電機工作在額定轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū)，由于要達到很大的調(diào)速范圍，主軸電機的額定轉(zhuǎn)速一般都很低。