其實(shí)減速機(jī)主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點(diǎn)之一。行星減速機(jī)輸出扭矩計(jì)算公式=步進(jìn)電機(jī)扭矩*減速比，同時(shí)要計(jì)算傳動(dòng)效率以及留出足夠的余量，所以實(shí)際使用扭矩一定要低于這個(gè)理論上的數(shù)值；行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速=步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速比，計(jì)算出來(lái)的數(shù)值大于實(shí)際需要的大轉(zhuǎn)速就可以了

                                      伺服減速機(jī)平時(shí)日常保養(yǎng)清洗工作

1.要注意伺服減速機(jī)的平時(shí)保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是伺服減速機(jī)運(yùn)用的大忌，多好的設(shè)備，不在平時(shí)保養(yǎng)，他的壽數(shù)至少也要減三分之一。所以平時(shí)保養(yǎng)格外重要，伺服減速機(jī)平時(shí)保養(yǎng)包含：潤(rùn)滑油的運(yùn)用替換，查看安裝根底、密封件、傳動(dòng)軸等是不是正常，殼體除洉等主要部位的保養(yǎng)。行星減速箱清洗保護(hù)機(jī)運(yùn)用行星減速箱原有的給排油體系和經(jīng)過(guò)濾后的舊油可完成對(duì)減速機(jī)箱的清洗、廢油迅速過(guò)濾、加注新油等功能，工作進(jìn)程不改變硬件設(shè)備、不增加清洗劑，確保了伺服減速機(jī)安全運(yùn)營(yíng)，延伸運(yùn)用壽數(shù)。