HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU
日本進(jìn)口HIR海瑞代替THK交叉滾子軸承
日本進(jìn)口HIR海瑞代替IKO交叉滾子軸承
日本進(jìn)口HIR海瑞代替米思米關(guān)節(jié)軸承
日本進(jìn)口HIR海瑞代替INA交叉滾子軸環(huán)
日本進(jìn)口HIR海瑞代替韓國(guó)KBS直線軸承
RA5008UUCCOP5 RA6008UUCCOP5 RA7008UUCCOP5 RA8008UUCCOP5 RA9008UUCCOP5 RA10008UUCCOP5 

RA11008UUCCOP5
RA12008UUCCOP5 RA13008UUCCOP5 RA14008UUCCOP5 RA15008UUCCOP5 RA16013UUCCOP5 

RA17013UUCCOP5
RA18013UUCCOP5 RA19013UUCCOP5 RA20013UUCCOP5
SW-AJ型（英制系列） NB型號(hào) 
SW4UU-AJ SW6UU-AJ SW8UU-AJ SW10UU-AJ SW12UU-AJ SW16UU-AJ 
SW20UU-AJ SW24UU-AJ SW32UU-AJ 
SW-OP型（英制系列） NB型號(hào) 
SW8UU-OP SW10UU-OP SW12UU-OP SW16UU-OP SW20UU-OP SW24UU-OP 
SW32UU-OP 
SW-L型（英制系列） NB型號(hào) 
SW4LUU  SW6LUU SW8LUU  SW10LUU SW12LUU SW16LUU SW20LUU
SW24LUU SW32LUU 

HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU體系的內(nèi)泄和外泄均很緊張，常因壓力低沈而不能事情，尤其是三九和三伏天體系每每出現(xiàn)妨礙，

衝程速度因壓力的低沈，只能到達(dá) 40次/分鍾，僅是原來(lái)的2/3，機(jī)床效率大爲(wèi)降落、機(jī)床的加工

精度也受到影響。加工的齒輪多數(shù)都在10級(jí)左右，已不能饜足我公司生産生長(zhǎng)的必要。 
        我們接納法國(guó)産NUM Axium Power 1050全部字?jǐn)?shù)控體系對(duì)其舉行了改革，使這臺(tái)已經(jīng)事情

了近20年的老配置重新抖擻了青春。

2. 數(shù)控化改革思路

2.1 數(shù)控體系 
        HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU用今世開(kāi)始進(jìn)的全部字?jǐn)?shù)控體系之一，法國(guó)NUM公司生産的NUM Axium Power 1050G全部字

數(shù)控體系及其全部字交換伺服驅(qū)動(dòng)體系改革原來(lái)的PC603工控機(jī)及其PLC體系及其直流伺服驅(qū)動(dòng)，該

體系對(duì)付高性能的機(jī)床非常理想， NUM Axium Power 1050是一個(gè)多處理懲罰器的CNC，每2毫秒處

理懲罰一次的路徑孕育産生及追隨，以及0.2毫秒的位置環(huán)革新周期。具有尺度的RS232接口，接納

10.4寸彩色液晶表現(xiàn)器。

2.2 取消呆板掛輪 
        取消原機(jī)床的呆板掛輪及左、右齒面進(jìn)給電機(jī)，展成活動(dòng)和左、右齒面進(jìn)給改爲(wèi)由NUM數(shù)

控體系及其全部字交換伺服驅(qū)動(dòng)體系控制X軸和C軸聯(lián)動(dòng)，用NUM體系的動(dòng)態(tài)操作成果，議決龐大運(yùn)

算自動(dòng)生成電子掛輪，取消了低精度的呆板掛輪，淘汰呆板傳動(dòng)關(guān)鍵以確保展成活動(dòng)幹系的精確。

2.3 開(kāi)辟友不壞的人工界面 
        HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU開(kāi)辟計(jì)劃齒輪參數(shù)界面、砂輪參數(shù)界面、修整磨和循環(huán)磨界面，議決人機(jī)界面可以方便的

修改齒輪參數(shù)、工藝參數(shù)。自動(dòng)生成衝程長(zhǎng)度、衝程速度、展生長(zhǎng)度及展成速度等相幹參數(shù)，簡(jiǎn)化

了加工前種種差異規(guī)格齒輪的謀略及調(diào)解時(shí)間，簡(jiǎn)化了操作，提高了加工效率。

2.4 改革衝程液壓伺服體系 
        利用德國(guó)博士伺服閥和力士樂(lè)變量泵更新改革衝程液壓伺服體系，接納英國(guó)NEWALL球柵尺

作衝程位置反饋，使ZSTZ15磨齒機(jī)升級(jí)爲(wèi)全新的數(shù)控磨齒機(jī)。

2.5 將原立柱移動(dòng)（Y軸）、砂輪補(bǔ)償（W軸）改爲(wèi)NUM數(shù)控體系及其交換伺服驅(qū)動(dòng)體系控制。

3. 體系硬件配置

3.1 數(shù)控體系

MUM Auium POWER 1050 with coprocessor GS
10.4”LCDcolor screen(FS20)
Industry QWERTY CNC keyboard(KBD30)
Machine panel(MP02)
Optical fiber 15m
OEM handwheel unit

3.2 數(shù)控體系原理框圖如下：

1

4. 軟件計(jì)劃

4.1 NC 步調(diào)計(jì)劃
        HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU利用 NUM 體系獨(dú)有的動(dòng)態(tài)操作成果，方式步調(diào)生成電子掛輪，確保 X 軸和 C 軸的精確

活動(dòng)，饜足圓柱漸開(kāi)線齒輪的齒形必要。

4.2 PLC 步調(diào)計(jì)劃
        多任務(wù)的PLC步調(diào)，提高了PLC步調(diào)的編寫(xiě)和可讀性，共計(jì)劃了%TS0循環(huán)任務(wù)模塊、%INI初

始化任務(wù)模塊和%SP1、%SP2、%SP3、% SP4、%SP5、%SP6六個(gè)子步調(diào)模塊。將機(jī)床的啓動(dòng)、使能、

軸控制、資助成果、報(bào)警信息等方式成差別的模塊。步調(diào)布局合理、層次清楚。

4.3 人機(jī)界面計(jì)劃 
        利用MMITOOL軟件開(kāi)辟友不壞的人工界面，計(jì)劃出主界面、齒輪參數(shù)界面、修整磨界面、

砂輪界面、自動(dòng)循環(huán)界面、報(bào)警界面。

4.3.1 齒輪參數(shù)界面 
        HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU圖1爲(wèi)齒輪參數(shù)界面，操作者只需根據(jù)齒輪加工圖紙，在操作臺(tái)的鍵盤(pán)上，輸入有關(guān)的數(shù)

據(jù)（如齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、齒寬等）後，就能自動(dòng)生成展程長(zhǎng)度、展程速度、衝程長(zhǎng)度、

衝程速度等加工參數(shù)，不必要再方式零件步調(diào)，即可舉行齒輪加工，操作簡(jiǎn)略可靠。

1

圖1 參數(shù)界面

        根據(jù)操作者的經(jīng)曆可以對(duì)自動(dòng)生成的各參數(shù)舉行恰當(dāng)調(diào)解，以饜足加工的必要。

4.3.2 修整磨界面 
         修整磨界面即半自動(dòng)界面，在此界面可以對(duì)找正後的齒輪舉行試磨削，也可以舉行單齒

磨削和多齒磨削。

2

圖2 修整磨界面

4.3.3自動(dòng)循環(huán)界面 
        HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU圖3爲(wèi)自動(dòng)循環(huán)界面，在自動(dòng)循環(huán)界面可以對(duì)磨削量舉行設(shè)置和調(diào)解。表現(xiàn)加工循環(huán)圈數(shù)

、當(dāng)前加工狀態(tài)、齒輪參數(shù)、各軸的活動(dòng)狀態(tài)、當(dāng)前的磨削量和總磨削量。可控制衝程液壓伺服體

系的油溫。

2

圖3 自動(dòng)循環(huán)界面

4.3.4 手動(dòng)界面

2

圖4 手動(dòng)界面

        HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU見(jiàn)圖4，在手動(dòng)界面可對(duì)機(jī)床的X軸、C軸、Y軸、W軸、Z軸舉行單獨(dú)控制，配備的手輪方便

了精確對(duì)刀。可以方便地修改衝程長(zhǎng)度、展成速度、展生長(zhǎng)度值。操作者可根據(jù)經(jīng)曆直接輸入左右

齒面間隙，加快對(duì)刀進(jìn)程。
現(xiàn)在國(guó)産數(shù)控火焰切割機(jī)CNC體系，接納的主機(jī)緊張是單板機(jī)、單片機(jī)和DOS平臺(tái)386CPU以下檔次的

PC機(jī)，其操作體系存在著性能和成果低下的問(wèn)題，利用起來(lái)很不方便。因此有須要開(kāi)辟一種性能不

壞、成果齊全、編程和操作都方便的CNC體系，一是對(duì)舊的數(shù)控火焰切割機(jī)控制體系舉行更新，二

是爲(wèi)新的數(shù)控火焰切割機(jī)舉行配套。隨著IPC機(jī)性能的提高和代價(jià)的低沈，用IPC機(jī)開(kāi)辟CNC體系的

巨大良不壞性漸漸展現(xiàn)出來(lái)。IPC機(jī)除了具有更高的可靠性和抗滋擾本領(lǐng)外，和PC機(jī)一樣具有高的

運(yùn)行速度、豐富的硬件資源(CPU、存儲(chǔ)器、協(xié)處理懲罰器、軟硬件驅(qū)動(dòng)器、串/並行口、制止、定

時(shí)器、總線插槽、表現(xiàn)器、鍵盤(pán)、電源等)、軟件資源(Windows平臺(tái)以及可資利用的種種開(kāi)辟軟件

，如AutoCAD、網(wǎng)絡(luò)通訊等)和成果調(diào)用，具有開(kāi)放式的體系結(jié)會(huì)商具有很高的性能代價(jià)比。只要在

總線擴(kuò)展槽中插入自行開(kāi)辟或從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)的驅(qū)動(dòng)體系伺服控制卡和I/O卡，在充離開(kāi)辟和利用IPC

機(jī)固有成果的根本上，自行開(kāi)辟控制體系軟件，便可使IPC機(jī)變成能舉行實(shí)時(shí)多任務(wù)處理懲罰、界

面友不壞和成果強(qiáng)大的CNC體系。而且，隨著IPC機(jī)的不停更新?lián)Q代，用其開(kāi)辟的CNC體系也很容易

更新?lián)Q代。本文介紹以IPC機(jī)爲(wèi)硬件平臺(tái)、Windows爲(wèi)軟件平臺(tái)自行研制開(kāi)辟的數(shù)控火焰切割機(jī)CNC

體系。

二、數(shù)控火焰切割機(jī)CNC體系的硬件組成

HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU數(shù)控火焰切割機(jī)呆板部門(mén)緊張由底座、龍門(mén)式移動(dòng)框架、火焰噴頭、傳動(dòng)機(jī)會(huì)商三個(gè)步進(jìn)電機(jī)

組成(圖略)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)平面板材零件的切割加工。三個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別控制龍門(mén)框架的前後移動(dòng)(Y電

機(jī))、火焰噴頭的左右(X電機(jī))和上下移動(dòng)(Z電機(jī))，X、Y、Z三軸可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。數(shù)控體系的硬

件布局如圖1所示。該控制體系以IPC(486以上CPU，8MB以上內(nèi)存，500MB以上硬盤(pán))作爲(wèi)主機(jī)，除了

IPC的固有硬件(CPU主板、 TVGA卡、電源)，只在插槽中增長(zhǎng)了一塊32位光斷絕I/O.TIMER(並行輸

入輸出/定時(shí)器)卡。由該卡的I/O並行口控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行、乙炔開(kāi)關(guān)、乙炔點(diǎn)火、切割氧

開(kāi)關(guān)以及汲取事情臺(tái)的限位行程開(kāi)關(guān)信號(hào)、坐標(biāo)零位信號(hào)。由板上的8253定時(shí)器作爲(wèi)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行

制止辦事步調(diào)的制止定時(shí)器，時(shí)鍾頻率取2MHz。議決謀略機(jī)的鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制體系的操作。三個(gè)移

動(dòng)偏向步進(jìn)電機(jī)的脈衝當(dāng)量均爲(wèi)0.01mm。由于486以上PC機(jī)高的運(yùn)行速度，*可以用一個(gè)CPU完成

從體系步調(diào)辦理到加工控制的全部事情，沒(méi)有須要接納上、下位機(jī)的多CPU布局。

2

圖1 CNC體系硬件布局圖

三、數(shù)控火焰切割機(jī)CNC體系軟件布局

1.軟件組成
HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU該CNC體系不光包羅了平凡CNC體系的全部成果，而且還具有切割前自動(dòng)點(diǎn)火、預(yù)熱、通切割氧

、加工閉幕熄火，以及加工中割炬按加工軌跡快速回退和前進(jìn)等得當(dāng)其工藝特點(diǎn)的成果。除此之外

，體系軟件還具有完善的圖形編程、仿形編程、種種二次曲線直接插補(bǔ)、加工軌跡動(dòng)態(tài)跟蹤表現(xiàn)、

加工軌跡動(dòng)態(tài)模擬仿真、妨礙診斷、加工步調(diào)通訊傳輸?shù)榷喾N成果。在這些成果中，割炬按加工軌

跡快速回退和前進(jìn)成果，是爲(wèi)順應(yīng)加工進(jìn)程中時(shí)常産生的鋼板個(gè)別部位切不透征象而增長(zhǎng)的。在這

一征象出現(xiàn)時(shí)，只要按下快速返回鍵，割炬便會(huì)根據(jù)原軌跡快速向回活動(dòng)，等到達(dá)未切透處的起點(diǎn)

時(shí)，按鍵擡起，割炬就會(huì)沿原運(yùn)行軌跡重新舉行切割。圖2所示爲(wèi)該CNC體系軟件的模塊布局。由于

該體系軟件是在Windows界面下開(kāi)辟的，因此它具有 Windows步調(diào)的全部不壞處：突破64kB內(nèi)存的

限定，可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用步調(diào)(實(shí)時(shí)多任務(wù))，方便于鍵盤(pán)和鼠標(biāo)窗口操作等。

2

圖2 火焰切割機(jī)CNC體系軟件模塊布局

2.編程要領(lǐng)
該體系軟件提供的編程要領(lǐng)有三種：圖形編程，仿形編程，手工編程。手工編程只是圖形編程

和仿形編程中的一個(gè)成果模塊，即全屏幕步調(diào)編輯，以是沒(méi)有在軟件框圖中單列。
1)圖形編程
HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU該體系的圖形編程模塊是在AutoCADR12.0的根本上開(kāi)辟完成的，除了具備AutoCADR12.0全部的

成果外，緊張?jiān)鲩L(zhǎng)了兩個(gè)成果：(1)自動(dòng)編程成果——將用AutoCAD生成的圖形文件舉行加工軌跡(

直線、圓、圓弧、橢圓、折線)的信息提取、路徑優(yōu)化(目的是淘汰空行程)並轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的加工步

調(diào)，並能在加工軌跡中前後不連接的曲線之間加進(jìn)空運(yùn)行指令。在這裏爲(wèi)了使加工的路徑更切合加

工工藝的要求，可以用人機(jī)交互的要領(lǐng)舉行部門(mén)或全部路徑的選取；(2)即時(shí)仿真成果——用得到

的加工步調(diào)舉行插補(bǔ)運(yùn)算和動(dòng)態(tài)圖形表現(xiàn)，要是加工步調(diào)精確，加工軌跡應(yīng)能以另一種顔色的粗線

條漸漸包圍由 AutoCAD繪制的圖形，空運(yùn)行軌跡也能以特定顔色的線條表現(xiàn)出來(lái)。這樣編程，操作

人員就可以很容易地查抄果斷加工步調(diào)和加工路徑是否精確，是否切合加工工藝的要求，及時(shí)舉行

修改。
AutoCAD具有強(qiáng)大的繪圖成果。議決對(duì)AutoCAD的開(kāi)辟，使它變成了數(shù)控火焰切割機(jī)CNC體系成

果強(qiáng)大的編程器，使之成爲(wèi)該CNC體系的一大特點(diǎn)。
2)仿形編程
對(duì)付沒(méi)有尺寸標(biāo)注，但有表面圖樣的工件，可用仿形編程的要領(lǐng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)它的編程。步調(diào)的方

式進(jìn)程爲(wèi)：(1)對(duì)表面圖樣用掃描儀舉行掃描輸入，並形成二值圖像文件，小的表面圖樣可以一次

掃描輸入，大的表面圖樣可以分多次掃描輸入，然後在圖像編輯軟件上舉行拼接；(2)平滑降噪，

同時(shí)對(duì)斷線舉行修補(bǔ)；(3)細(xì)化處理懲罰，得到表面線圖像；(4)按給定的精度舉行矢量化處理懲罰

，並生成DXF圖形文件。形成圖形文件後，就可用上面開(kāi)辟的圖形編程CAD軟件舉行編輯和編程。
3.加工步調(diào)的快速圖形表現(xiàn)和動(dòng)態(tài)模擬仿真成果
加工步調(diào)的快速圖形表現(xiàn)有兩個(gè)作用：一個(gè)是加工軌跡圖形的預(yù)覽，可以讓操作者從浩繁的加

工步調(diào)中找到要選取的步調(diào)；另一個(gè)是表現(xiàn)加工軌跡圖形相對(duì)付事情臺(tái)的大小和位置，同時(shí)表現(xiàn)在

X偏向和Y偏向的兩個(gè)大加工尺寸，如允許以讓操作者直觀地相識(shí)加工的尺寸和加工的運(yùn)行範(fàn)疇。

加工步調(diào)快速圖形表現(xiàn)只表現(xiàn)加工軌跡，不表現(xiàn)空行程軌跡。
HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU動(dòng)態(tài)模擬仿真成果也有兩個(gè)作用：一個(gè)是查抄加工步調(diào)有無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤，另一個(gè)是查抄加工的路

徑是否精確合理、是否切合加工工藝的要求。動(dòng)態(tài)模擬仿真不但表現(xiàn)加工的軌跡，也表現(xiàn)空運(yùn)行的

軌跡(顔色差異)，同時(shí)還伴有坐標(biāo)翻轉(zhuǎn)表現(xiàn)，在動(dòng)態(tài)模擬的進(jìn)程中，操作者可以*像實(shí)際運(yùn)行一

樣作停息、連續(xù)和單段運(yùn)行等控制，速度也可以隨時(shí)舉行調(diào)治，可以得到加工的更全面的信息，果

斷加工步調(diào)的精確性和合理性。
要是加工步調(diào)不切合加工工藝的要求，體系軟件有將加工步調(diào)轉(zhuǎn)化成AutoCAD的DXF格局文件的

成果，如允許以再回到AutoCAD狀態(tài)舉行重新編輯。加工步調(diào)轉(zhuǎn)化成AutoCAD的DXF格局文件時(shí)，加

工軌跡和空運(yùn)行軌跡因此差別的圖層和差別的顔色舉行處理懲罰的。這一成果爲(wèi)加工步調(diào)的修改提

供了極其有利的條件。
4.別的
HIR交叉滾子軸承RA6008UUCCOP5 SW6LUU加工運(yùn)行控制步調(diào)，接納了常用的前背景步調(diào)布局。此中，背景步調(diào)認(rèn)真控制端口的初始化，

加工步調(diào)的表明預(yù)處理懲罰，步調(diào)運(yùn)行進(jìn)程的停息、連續(xù)、單段停、點(diǎn)火、預(yù)熱、通切割氧、熄火

的控制，速度的調(diào)治，加工軌跡動(dòng)態(tài)跟蹤表現(xiàn)和坐標(biāo)值動(dòng)態(tài)翻轉(zhuǎn)表現(xiàn)，割炬快速按運(yùn)行軌跡返回和

前進(jìn)等；前臺(tái)制止辦事步調(diào)認(rèn)真對(duì)定時(shí)器制止時(shí)間常數(shù)的修改，插補(bǔ)運(yùn)算，步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)的輸

出等。