適用案例:MP950-A-6機(jī)器人于較長零件的噴涂,例如汽車保險杠、大型門窗等,配合本公司自主開發(fā)的雙工位傳臺
自動噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大,通過軟件能根據(jù)車型、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡,并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使車身的漆膜厚度均勻;漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質(zhì)量高,且省時又省力。