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力士樂(lè)伺服放大器維修-伺服控制器維修:力士樂(lè)MTX系列,HCQ,HCT,TDM,KDS,DKC等單,多軸驅(qū)動(dòng)系列;
- 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。
1.故障解釋:內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。
2. 故障原因:力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控,如果平均偏差值超過(guò)5us,即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。
3. 故障處理:需要更換力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器。
二、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262 。
1. 故障解釋: 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂(lè)監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過(guò)載。
(1) 如果輸入電流超過(guò)350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路,并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。 (2 ) 對(duì)于熱過(guò)載,出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào),輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后,輸出即被切換到通電狀態(tài),等等。但是,錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過(guò)載時(shí)間超過(guò)80Ma,即發(fā)生熱過(guò)負(fù)荷。
注:像燈泡這樣的部件,其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
故障原因:
(1) 輸出短路; (2) 一或多個(gè)輸出過(guò)載。
故障處理: 對(duì)于故障原因一,消除短路或限制開(kāi)關(guān)電流(<350mA);對(duì)于故障原因二,根據(jù)輸出要求,輸出電流降至<80mA。
常見(jiàn)故障如下:TDM系列維修型號(hào):TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過(guò)流)燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào):TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障。
DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列維修型號(hào):DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列維修型號(hào):RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列維修型號(hào):HCS02.1E
HCS系列維修故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列維修型號(hào):
TDV系列維修故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等HVE系列維修型號(hào):HVE03.2 HVE04.2 HVE系列維修故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮BOSCH
DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。