力士樂驅(qū)動器-模塊-電機(jī)MKD041B-144-KG1-KN

力士樂驅(qū)動器-模塊-電機(jī)MKD041B-144-KG1-KN

黃經(jīng)理：
廈門東乾貿(mào)易有限公司成立于2009年6月，我司專業(yè)經(jīng)營及銷售品牌如下：
本公司銷售如下品牌：Bosch-Rexroth（博世-力士樂）aventics（安沃馳）SAUER-DANFOSS（薩奧-丹佛斯）PARKER-DENISON （派克-丹尼遜）HAWE（哈威）EATON-VICKERS（伊頓-威格士）HYDAC（賀德克）SUN（太陽）FESTO（費(fèi)斯托）YUKEN（油研）Atos（阿托斯）  美國MAC   日本橫河YOKOGAWA
。專業(yè)供應(yīng)動力設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品、各類總成及零部件，產(chǎn)品銷往國內(nèi)各大石油機(jī)械廠、油田、鋼鐵廠、造紙廠、化工廠、礦山、冶煉廠、重型機(jī)械廠、船舶制造廠、汽車制造廠等企業(yè)和科研院所 。擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和熟悉的銷售人員。希望與客戶建立誠信合作關(guān)系，我們熱枕期待著為客戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品和專業(yè)的服務(wù)，我們將與客戶并肩成長，成為您信任的供應(yīng)商。

              銷售品牌
我司提供世界的動力設(shè)備、機(jī)電產(chǎn)品、各類總成及零部件，產(chǎn)品銷往國內(nèi)各大石油機(jī)械廠、油田、鋼鐵廠、造紙廠、化工廠、礦山、冶煉廠、重型機(jī)械廠、船舶制造廠、汽車制造廠等企業(yè)和科研院所。產(chǎn)品及完善售后服務(wù)的提供已使我司在客戶中樹立了良好的公司形象,?從而贏得了越來越多的客戶和市場。
               訂購流程

  1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號發(fā)詢價(jià)單到本公司

  2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

  3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品

  4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同

  5、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨（訂貨）并通知客戶跟蹤運(yùn)單

F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確

在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客

戶端參數(shù)化數(shù)量對應(yīng)。如果啟動報(bào)警E296，同時您試圖設(shè)定

控制器啟用信號，即產(chǎn)生錯誤F296。

錯誤原因：

1）coX總線未正確連接；

2）EcoX總線受到干擾；

3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；

4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1）查EcoX總線接線；

2）檢查EcoX總線；

3）檢查參數(shù)化；

4）檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX客戶端錯誤

如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯誤（如F292 EMD 模塊過熱），

會經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端

中生成錯誤F297。

錯誤原因：

在一個EcoX客戶端中出現(xiàn)錯誤。

排除措施：

消除EcoX客戶端中的出錯原因，然后刪除EcoX客戶端和

EcoX服務(wù)器端中的錯誤信息。

F386 電源模塊沒有就緒信號

錯誤原因：

驅(qū)動控制器上的輸入信號BbN（主回路就緒）為24V 號，

即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號。

排除措施：

1）檢查主回路；

2）檢查主回路至驅(qū)動器上BbN輸入信號的連接；

3）如果驅(qū)動器沒有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見 P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見功能說明“電流極限”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

在兩個連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動器制器未收到主同步報(bào)文。

錯誤原因：

1）光纖傳輸線中斷；

2）燈光信號衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2）測量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。

4）更換驅(qū)動控制器中的 SERCOS 接口

F630 超過負(fù)行程極限

驅(qū)動器收到一個導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指

令值。坐標(biāo)軸因錯誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”

而停止。

參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過

行程范圍是錯誤”，或在超過位置極限后，驅(qū)動控制器

指令被啟用（如驅(qū)動器控制的回零程序）。

錯誤原因：

超過 S-0-0050，負(fù)位置極限值。

排除措施：

1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

3. 在錯誤響應(yīng)后啟動

程序：

·清除錯誤；

·如果電源被關(guān)閉，將其打開；

·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對于

其它指令值，驅(qū)動器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)

S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

另見功能說明：“行程范圍極限”。

F634 緊急停機(jī)

按動急停機(jī)開關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>

設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯誤。

錯誤原因：

已按下緊急停機(jī)開關(guān)。

排除措施：

消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯誤。

另見功能說明：“緊急停機(jī)特性”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F643 探測出正行程極位開關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動正行程限位開關(guān)。因錯誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超

限作為錯誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開關(guān)后，又啟動了驅(qū)動器控制

指令（如，驅(qū)動器回零）。

錯誤原因：

已觸動正行程限位開關(guān)。

排除措施：

1）清除錯誤；

2）再次接通電源；

3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯誤。

另見功能說明：“行程范圍極限”。

F644 探測出負(fù)行程限位開關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動負(fù)行程限位開關(guān)。因錯誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯

誤處理”，或已啟用限位開關(guān)后，啟動驅(qū)動器控制指令（如，驅(qū)

動器回零）。

錯誤原因：

已觸動負(fù)行程范圍限位開關(guān)。

排除措施：

1. 清除錯誤

2. 再次接通電源；

3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯誤。

F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確

在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客

戶端參數(shù)化數(shù)量對應(yīng)。如果啟動報(bào)警E296，同時您試圖設(shè)定

控制器啟用信號，即產(chǎn)生錯誤F296。

錯誤原因：

1）coX總線未正確連接；

2）EcoX總線受到干擾；

3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；

4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1）查EcoX總線接線；

2）檢查EcoX總線；

3）檢查參數(shù)化；

4）檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX客戶端錯誤

如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯誤（如F292 EMD 模塊過熱），

會經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端

中生成錯誤F297。

錯誤原因：

在一個EcoX客戶端中出現(xiàn)錯誤。

排除措施：

消除EcoX客戶端中的出錯原因，然后刪除EcoX客戶端和

EcoX服務(wù)器端中的錯誤信息。

F386 電源模塊沒有就緒信號

錯誤原因：

驅(qū)動控制器上的輸入信號BbN（主回路就緒）為24V 號，

即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號。

排除措施：

1）檢查主回路；

2）檢查主回路至驅(qū)動器上BbN輸入信號的連接；

3）如果驅(qū)動器沒有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見 P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見功能說明“電流極限”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

在兩個連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動器制器未收到主同步報(bào)文。

錯誤原因：

1）光纖傳輸線中斷；

2）燈光信號衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2）測量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。

4）更換驅(qū)動控制器中的 SERCOS 接口

F630 超過負(fù)行程極限

驅(qū)動器收到一個導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指

令值。坐標(biāo)軸因錯誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”

而停止。

參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過

行程范圍是錯誤”，或在超過位置極限后，驅(qū)動控制器

指令被啟用（如驅(qū)動器控制的回零程序）。

錯誤原因：

超過 S-0-0050，負(fù)位置極限值。

排除措施：

1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

3. 在錯誤響應(yīng)后啟動

程序：

·清除錯誤；

·如果電源被關(guān)閉，將其打開；

·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對于

其它指令值，驅(qū)動器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)

S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

另見功能說明：“行程范圍極限”。

F634 緊急停機(jī)

按動急停機(jī)開關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>

設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯誤。

錯誤原因：

已按下緊急停機(jī)開關(guān)。

排除措施：

消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯誤。

另見功能說明：“緊急停機(jī)特性”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F643 探測出正行程極位開關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動正行程限位開關(guān)。因錯誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超

限作為錯誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開關(guān)后，又啟動了驅(qū)動器控制

指令（如，驅(qū)動器回零）。

錯誤原因：

已觸動正行程限位開關(guān)。

排除措施：

1）清除錯誤；

2）再次接通電源；

3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯誤。

另見功能說明：“行程范圍極限”。

F644 探測出負(fù)行程限位開關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動負(fù)行程限位開關(guān)。因錯誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯

誤處理”，或已啟用限位開關(guān)后，啟動驅(qū)動器控制指令（如，驅(qū)

動器回零）。

錯誤原因：

已觸動負(fù)行程范圍限位開關(guān)。

排除措施：

1. 清除錯誤

2. 再次接通電源；

3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯誤。

F296 EcoX客戶端數(shù)量不正確

在EcoX服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時，發(fā)現(xiàn)EcoX客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對應(yīng)，即產(chǎn)生報(bào)警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX客戶端，直至其數(shù)量與EcoX客

戶端參數(shù)化數(shù)量對應(yīng)。如果啟動報(bào)警E296，同時您試圖設(shè)定

控制器啟用信號，即產(chǎn)生錯誤F296。

錯誤原因：

1）coX總線未正確連接；

2）EcoX總線受到干擾；

3）在EcoX客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX總線的參數(shù)；

4）EcoX客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1）查EcoX總線接線；

2）檢查EcoX總線；

3）檢查參數(shù)化；

4）檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX客戶端錯誤

如果在EcoX客戶端中出現(xiàn)錯誤（如F292 EMD 模塊過熱），

會經(jīng)EcoX接口傳送到EcoX服務(wù)器端。然后在EcoX服務(wù)器端

中生成錯誤F297。

錯誤原因：

在一個EcoX客戶端中出現(xiàn)錯誤。

排除措施：

消除EcoX客戶端中的出錯原因，然后刪除EcoX客戶端和

EcoX服務(wù)器端中的錯誤信息。

F386 電源模塊沒有就緒信號

錯誤原因：

驅(qū)動控制器上的輸入信號BbN（主回路就緒）為24V 號，

即所連接的主回路不能發(fā)出運(yùn)行就緒信號。

排除措施：

1）檢查主回路；

2）檢查主回路至驅(qū)動器上BbN輸入信號的連接；

3）如果驅(qū)動器沒有單獨(dú)的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見 P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見功能說明“電流極限”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)

在兩個連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動器制器未收到主同步報(bào)文。

錯誤原因：

1）光纖傳輸線中斷；

2）燈光信號衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1）檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2）測量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的衰減不得降至12.5dB 以下。

4）更換驅(qū)動控制器中的 SERCOS 接口

F630 超過負(fù)行程極限

驅(qū)動器收到一個導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負(fù)行程極限的指

令值。坐標(biāo)軸因錯誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”

而停止。

參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過

行程范圍是錯誤”，或在超過位置極限后，驅(qū)動控制器

指令被啟用（如驅(qū)動器控制的回零程序）。

錯誤原因：

超過 S-0-0050，負(fù)位置極限值。

排除措施：

1. 檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值

2. 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

3. 在錯誤響應(yīng)后啟動

程序：

·清除錯誤；

·如果電源被關(guān)閉，將其打開；

·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對于

其它指令值，驅(qū)動器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)

S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

另見功能說明：“行程范圍極限”。

F634 緊急停機(jī)

按動急停機(jī)開關(guān)（E-Stop）導(dǎo)致驅(qū)動器因?qū)⑺俣戎噶钪?/p>

設(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報(bào)告錯誤。

錯誤原因：

已按下緊急停機(jī)開關(guān)。

排除措施：

消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯誤。

另見功能說明：“緊急停機(jī)特性”。

SGP20 版本診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F643 探測出正行程極位開關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動正行程限位開關(guān)。因錯誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

在 P-0-0090，行程極限參數(shù)中，第2 位被設(shè)定為“行程范圍超

限作為錯誤處理”，或在啟用終點(diǎn)開關(guān)后，又啟動了驅(qū)動器控制

指令（如，驅(qū)動器回零）。

錯誤原因：

已觸動正行程限位開關(guān)。

排除措施：

1）清除錯誤；

2）再次接通電源；

3）將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯誤。

另見功能說明：“行程范圍極限”。

F644 探測出負(fù)行程限位開關(guān)

坐標(biāo)軸已觸動負(fù)行程限位開關(guān)。因錯誤反應(yīng)“速度指令值歸零”

使得坐標(biāo)軸進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。

P-0-0090，行程極限參數(shù)的位2 被設(shè)定為“行程范圍超限作為錯

誤處理”，或已啟用限位開關(guān)后，啟動驅(qū)動器控制指令（如，驅(qū)

動器回零）。

錯誤原因：

已觸動負(fù)行程范圍限位開關(guān)。

排除措施：

1. 清除錯誤

2. 再次接通電源；

3. 將坐標(biāo)軸移入允許行程范圍。

注：驅(qū)動器將不接受導(dǎo)致超出允許行程范圍的指令值。在驅(qū)動控

制器中輸入這些指令值將導(dǎo)致此錯誤。