1756-IB16ISOE/ABPLC拆機件
RPI 通過連接更新數(shù)據(jù)的周期。例如，輸入模塊以您所分配的 RPI 向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)。請注
意以下事項：
• 一般以毫秒 (ms) 為單位配置 RPI。 1769 I/O 的小 RPI 為 1 ms。
• 如果使用 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備，RPI 會在流經(jīng) ControlNet 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流中保留一個時段。該時段
的時長可能會與 RPI 的值不一致，但控制系統(tǒng)將確保至少以 RPI 傳送數(shù)據(jù)。
數(shù)字量 I/O 模塊使用 COS 來確定何時向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)。如果在 RPI 時間范圍內(nèi)未出現(xiàn) COS，則模塊
將以的 RPI 多信道廣播數(shù)據(jù)。
由于 RPI 和 COS 功能都與邏輯掃描異步，因此輸入可能會在程序掃描執(zhí)行期間改變狀態(tài)。如果擔(dān)
心這種情況，可緩沖輸入數(shù)據(jù)，這樣邏輯便會在掃描期間持續(xù)復(fù)制數(shù)據(jù)。使用同步復(fù)制 (CPS) 指
令將輸入數(shù)據(jù)從輸入標(biāo)簽復(fù)制到另一個結(jié)構(gòu)體，然后使用該結(jié)構(gòu)體中的數(shù)據(jù)。
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