FANUC 模塊A03B-0807-C052
FANUC 模塊A03B-0807-C052
輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動直流負(fù)載的大功率晶體管和場效應(yīng)管、驅(qū)動交流負(fù)載的雙向晶閘管,以及既可以驅(qū)動交流負(fù)載又可以驅(qū)動直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3~2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。
圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線圈通電,它的常開觸點閉合,使外部負(fù)載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用,每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產(chǎn)生的屯弧,以減輕它對CPU的干擾。
圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內(nèi)部電路中的輸出鎖存器,再經(jīng)光耦合器送給輸出晶體管,后者的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點的接通和斷開。圖中的穩(wěn)壓管用來抑制關(guān)斷過電壓和外部的浪涌電壓,以保護晶體管,晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應(yīng)管輸出電路的結(jié)構(gòu)與晶體管輸出電路基本上相同。
除了上述幾種輸出電路外,還有雙向晶閘管輸出電路,它用光電晶閘管實現(xiàn)隔離。雙向晶閘管由關(guān)斷變?yōu)閷?dǎo)通的延遲時間小于1ms,由導(dǎo)通變?yōu)殛P(guān)斷的延遲時間小于10ms。晶閘管在負(fù)載電流過小時不能導(dǎo)通,遇到這種情況時可以在負(fù)載兩端并聯(lián)電阻。
除了輸入模塊和輸出模塊,還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊,輸入、輸出的點數(shù)一般相同,這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。
輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān),例如FX的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動2A/220V AC的電阻性負(fù)載,但是只能驅(qū)動80VA/220V AC的電感性負(fù)載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關(guān),溫度升高時額定輸出電流減小,有的PLC提供了有關(guān)的曲線。
由于散熱的原因,有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(COM)的幾個輸出點的總電流,例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是0.5A/點,0.8A/COM。
繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣,導(dǎo)通壓降小,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,但是動作速度較慢,壽命(動作次數(shù))有一定的限制。如果負(fù)載的通斷變化不是很頻繁,建議優(yōu)先選用繼電器型的。
FANUC 模塊 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門 V46AB-1
Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0
Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模塊 1756-RM
AB 模塊 1769-OB8
pack 驅(qū)動器 AK-BX556M
AB 模塊 1769-iq32 1769-pa4 1769-ob32
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅(qū)動器 SPMD1403 SP1401
施耐德 模塊 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/
施耐德 模塊 140DAI74000
AB 觸摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON CT變頻器 驅(qū)動器 SPMD1403
EMERSON SP1401
AB 模塊 1756-OW16I
OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊槍 TK-308RR
AB 模塊 1756-PA75
AB 模塊 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模塊 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模塊 140ARI03010
AB AB AB BUSSMAN AB 控制器 控制器 控制
器 熔斷器 接觸器 1794-ACN15 1786-RPFS
1786-RPA 170M6615 700-CF400
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 傳動轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C
AB 模塊 端子 1761-NET-ENI 1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模塊
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse 斷路器 EHD3090
UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模塊 1746-OX8 1746-P2 1746-A7
施耐德 接近開關(guān) XS1 L04PA310
AB 模塊 1769-PA4
Omron 溫控器 E5EN-C3T-N
AB 模塊 1794-AENT
KEYENCE 傳感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模塊 1769-L32E
HP 脈沖發(fā)生器 8904A 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模塊 KV-700 KV-C32XA KV-C64TA
DT-100A
FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03
AB 模塊 1770-KFD
AB 模塊 1794-ADN