鑄鋼節(jié)點的研究及在大跨度空間結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用
鑄鋼節(jié)點以其眾多的優(yōu)異性能,已在國內(nèi)外各類結(jié)構(gòu)工程中得到廣泛的應(yīng)用。在總結(jié)鑄鋼節(jié)點的特點、 質(zhì)量控制和焊接技術(shù)、設(shè)計原則以及有限元及試驗研究的基礎(chǔ)上,對鑄鋼節(jié)點有待進一步解決的問題提出幾點建 議,以供研究人員參考,并為今后大型現(xiàn)代化場館選用鑄鋼節(jié)點提供借鑒。
鑄鋼節(jié)點在現(xiàn)代大跨鋼管結(jié)構(gòu)中表現(xiàn)出造型 美觀、可塑性強、受力安全合理等優(yōu)點,正在逐漸被 工程設(shè)計人員應(yīng)用于工程實際之中。但是,與工程 應(yīng)用相比,對鑄鋼節(jié)點的力學(xué)性能和承載力研究還 較少。文獻口]進行了廣州會展中心張弦梁端 部大型鑄鋼節(jié)點足尺試驗,結(jié)合有限元分析認為,節(jié) 點在設(shè)計荷載作用下是安全的。在實際工程設(shè)計 中,大型鑄鋼節(jié)點的承載安全性需通過足尺試驗和 有限元分析來判斷。由于目前鑄鋼件的制作質(zhì)量還 有待提高,某些技術(shù)指標有時難以滿足,甚至空心鑄 鋼球和鑄管的壁厚與設(shè)計值相比有時相差甚遠,在 上海新博覽中心、蘇州體育場、深圳游泳跳水館 工程就出現(xiàn)過因鑄鋼件質(zhì)量問題而返爐重新澆鑄的 現(xiàn)象。從我國近幾年鑄鋼節(jié)點在大型結(jié)構(gòu)體系中 應(yīng)用來看,目前國內(nèi)還沒有一套成熟的鑄鋼節(jié)點設(shè) 計方法和產(chǎn)品標準。本文從鑄鋼節(jié)點的特點、類型 與應(yīng)用、有限元及試驗研究概況、設(shè)計、質(zhì)量控制和 焊接等方面進行系統(tǒng)的分析,不僅為該種節(jié)點在工 程中的推廣應(yīng)用提供指導(dǎo),而且為今后規(guī)范的編制 提供參考。
題。
1鑄鋼節(jié)點的特點、類型及工程應(yīng)用
1.1鑄鋼節(jié)點的特點
鑄鋼節(jié)點相對鋼結(jié)構(gòu)建筑中的其他節(jié)點,有其 *的性能,其主要特點為:
1) 鑄鋼節(jié)點在廠內(nèi)整體澆鑄,相對焊接球節(jié)點 與鋼管相貫節(jié)點,可免去相貫線切割及重疊焊縫焊 接引起的應(yīng)力集中「3】。
2) 在局部高應(yīng)力區(qū)釆用圓形倒角和過渡圓滑的 截面,使節(jié)點的應(yīng)力分布更為合理。
3) 管壁比普通鋼管或鋼板厚,因此鑄鋼節(jié)點剛 度大、承載力高、抗變形能力強。
4) 建筑結(jié)構(gòu)用鑄鋼的化學(xué)成分要求嚴格限制 C、S、P的含量,使得鑄鋼材料具有良好的延性和可 焊性「旳。
5) 鑄鋼節(jié)點具有良好的適應(yīng)性,節(jié)點設(shè)計自由 度大,可根據(jù)建筑需要生產(chǎn)出具有復(fù)雜外形和內(nèi)腔 的節(jié)點;可按受力狀況釆用的截面形狀,從而 改善節(jié)點的應(yīng)力分布⑶。
6) 鑄鋼節(jié)點的應(yīng)用范圍廣,不受節(jié)點位置、形 狀、尺寸的限制,既可用于結(jié)構(gòu)中部節(jié)點,也可用于 支座節(jié)點⑵。
1.2鑄鋼節(jié)點的類型及應(yīng)用
建筑結(jié)構(gòu)中鑄鋼節(jié)點的形狀雖然千差萬別,但 根據(jù)內(nèi)部構(gòu)造或節(jié)點形式可將其分類。
根據(jù)節(jié)點的內(nèi)部構(gòu)造可分為實心鑄鋼節(jié)點、半 空心半實心鑄鋼節(jié)點、空心鑄鋼節(jié)點三類⑶:
1) 實心鑄鋼節(jié)點。該節(jié)點承載力大,但需要大 量的鑄鋼材料,導(dǎo)致節(jié)點的自重過大,對結(jié)構(gòu)整體受 力產(chǎn)生不利影響的同時也提高了工程造價。因此, 在工程中使用較少。
2) 半空心半實心鑄鋼節(jié)點。該節(jié)點在實心鑄鋼 節(jié)點的基礎(chǔ)上對某些部位設(shè)置減重孔。為了避免尖 角,孔的內(nèi)表面通常為光滑曲面,如拋物面、橢球面 等。另外,減重孔應(yīng)避開桿件的匯交處。工程采用了這種節(jié)點。
3)空心鑄鋼節(jié)點。該節(jié)點是在實心鑄鋼節(jié)點 的基礎(chǔ)上將節(jié)點和桿件掏空,大大減小節(jié)點自重、降 低造價,在工程中使用較多。
根據(jù)節(jié)點形式可分為鑄鋼空心球管節(jié)點、鑄鋼 相貫節(jié)點、鑄鋼支座節(jié)點三類.
1)鑄鋼空心球管節(jié)點。該節(jié)點把鋼管根部與球 整體澆鑄在一起,將焊縫設(shè)置在鑄鋼管上,從而提供 了更多的施焊空間。如重慶奧林匹克體育中心工 程⑶(圖3)采用了這種節(jié)點。
2)鑄鋼相貫節(jié)點。該節(jié)點適合于多根桿件匯 交的空間結(jié)構(gòu),除了具有較高的承載能力外還具有美觀的外形。如哈爾濱會展中心西采用 了這種節(jié)點。
3)鑄鋼支座節(jié)點。該節(jié)點主要應(yīng)用在網(wǎng)架、網(wǎng) 殼和管桁架結(jié)構(gòu)與下部結(jié)構(gòu)的連接處:如張弦桁架 端部與梁柱結(jié)合處等結(jié)構(gòu)中受力較大的部位。如廣州會展中心街采用了這種節(jié)點。常見的 有單弧支座板節(jié)點、雙弧支座板節(jié)點、球餃支座節(jié)點 三類。
2鑄鋼節(jié)點的試驗研究
在實際荷載作用下,鑄鋼節(jié)點應(yīng)力狀況十分復(fù) 雜,直接制約到它的推廣及應(yīng)用。目前,國內(nèi)只是對 大型的、形狀復(fù)雜的鑄鋼節(jié)點進行設(shè)計、制作及相關(guān) 的試驗研究,從而積累經(jīng)驗。
同濟大學(xué)建筑工程系⑹對廣州會展中心張 弦梁端部鑄鋼節(jié)點進行的足尺模型靜力試驗得到了 鑄鋼節(jié)點表面的應(yīng)力測試值,然后利用有限元軟件 進行建模和分析,得到測點位置的應(yīng)力'分析值。在 試驗值與有限元分析值一致的情況下,以有限元分 析的結(jié)果推斷出了整個鑄鋼節(jié)點的內(nèi)部應(yīng)力狀況, 對節(jié)點的安全承載作出判斷,并給出了設(shè)計強度的 建議值和強度判別式。該試驗分析研究為今后的鑄 鋼節(jié)點模型試驗和理論分析提供了技術(shù)路線方面的 探討和借鑒。
西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院李俊、衛(wèi)星、李小 珍㈤對重慶奧林匹克體育中心體育場鋼網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)鑄 鋼節(jié)點進行足尺試驗。根據(jù)有限元分析結(jié)果,布置 了應(yīng)變測點,得到測點應(yīng)力值。結(jié)合試驗和有限元 計算,分析了節(jié)點的應(yīng)力分布規(guī)律,按照Von Mises 屈服強度準則評估了節(jié)點的承載安全性。
西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院任偉平、衛(wèi)星停】通 過對重慶奧林匹克中心體育場鋼網(wǎng)殼罩棚大型鑄鋼 節(jié)點足尺模型整體受力試驗,得到鑄鋼節(jié)點及匯交 桿件的應(yīng)力大小測試值;通過理論分析及空間仿真 計算,得到測點位置的應(yīng)力分析值。將試驗結(jié)果與 有限元分析值對比分析,了解鑄鋼節(jié)點的應(yīng) 力大小及分布情況;評價鋼網(wǎng)殼節(jié)點的強度是否滿 足設(shè)計要求;對鋼網(wǎng)殼節(jié)點的設(shè)計和施工工藝提出 建議。
西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院衛(wèi)星、李俊、強士 中口口等通過對重慶奧林匹克體育中心體育場網(wǎng)殼 結(jié)構(gòu)鑄鋼球節(jié)點結(jié)構(gòu)的實體試驗,獲得了球節(jié)點表 面各測點應(yīng)力值。結(jié)合理論計算和實體試驗,對鑄 鋼球節(jié)點的受力特點及傳力路徑進行了分析,指出 其應(yīng)力從管身到球體的變化規(guī)律。根據(jù)試驗得到的 鑄鋼球節(jié)點實際應(yīng)力分布情況,按Mises強度理論 對其承載能力進行了評價。將鑄鋼球節(jié)點管身應(yīng)力 與管腳應(yīng)力的比值作為反映應(yīng)力集中程度的重要指 標,對此比值進行了分析并指出,大型鑄鋼球節(jié)點設(shè) 計時,可以通過控制該應(yīng)力比值優(yōu)化應(yīng)力傳遞路徑。
由上述文獻及資料可以看出,我國對鑄鋼節(jié)點 的試驗研究僅僅局限于某一具體工程或者節(jié)點的某 一方面,還沒有相關(guān)文獻系統(tǒng)地研究鑄鋼節(jié)點的試 驗方法、生產(chǎn)工藝、受力性能以及設(shè)計準則。因此為 了適應(yīng)鑄鋼節(jié)點的飛速發(fā)展,對其開展大量、全面、 深入的試驗研究具有重要的意義。
3鑄鋼節(jié)點的有限元研究
國內(nèi)目前的研究主要是對已設(shè)計的結(jié)構(gòu)體系進 行整體驗算或者對結(jié)構(gòu)體系的重要節(jié)點進行試驗和 有限元分析,分析結(jié)構(gòu)體系是否滿足受力要求。
對鑄鋼空心球節(jié)點,當(dāng)鋼管壁厚與鋼管直徑及 桿件長度相比較小時,垂直于中面的應(yīng)力可以忽略 不計,即作為平面應(yīng)力問題考慮。所以對于焊接鋼 管(包括焊接主鋼管及支鋼管在內(nèi))以及相貫焊接鋼 管節(jié)點有限元分析時可以采用平.面四節(jié)點Shell〔辺 單元進行彈塑性大變形分析。如果球管節(jié)點的幾何 形狀具有平面對檢性,彎矩作用也具有平面對稱性, 因此選擇平面對稱部分進行有限元分析以節(jié)約機 時。也可釆用具有軸對稱性能及有塑性、大變形和 大應(yīng)變等特性的平面單元(plane[13]單元)建立節(jié)點 截面有限元模型。
但當(dāng)鑄鋼節(jié)點管壁較厚,其徑厚比超出工程中 的薄殼范圍,且通常存在倒角和實心區(qū)域時,三向應(yīng) 力均應(yīng)考慮在內(nèi),應(yīng)力情況較為復(fù)雜,因此,對鑄鋼 節(jié)點進行非線性分析時采用Solid實體單元。由于 鑄鋼節(jié)點具有實心填充區(qū)域,各個方向的正應(yīng)力和 剪應(yīng)力均不能忽略,因此采用Solid實體單元適合 計算鑄鋼節(jié)點模型的應(yīng)力、應(yīng)變問題,對其受力狀態(tài) 的模擬是合理的。
通常釆用的Solid單元有:Solid 73口電,Solid 92C15] , Solid 187® , Solid 45隊及 Solid 95E13'17]等。 Solid 73單元是具有8個結(jié)點的3D單元,每個結(jié)點 有6個自由度,可以較好地描述鑄鋼節(jié)點的變形和 受力情況。Solid 92單元具有二次位移特性,很適 合構(gòu)建不規(guī)則的實體單元劃分(比如從CAD/CAM 導(dǎo)入的模型)。Solid 92單元是具有10個結(jié)點的四 面體單元,每個結(jié)點具有3個自由度(分別為X、Y、 Z三方向的位移)。此單元也可用于計算塑性、蠕 變、應(yīng)力硬化、大變形和大應(yīng)變問題。Solid 92’單元 和二維情況的三角形單元類似,插值函數(shù)是在三維 坐標內(nèi)的各次*多項式,從而保證了單元之間的 協(xié)調(diào)性。Solid 187單元具有塑性、蠕變、大變形、大 應(yīng)變性質(zhì)。Solid 45單元具有塑性、蠕變、應(yīng)力剛 化、大變形、大應(yīng)變的特點。在模型比較規(guī)則可以方 便采用映射分網(wǎng)的部位,選用8結(jié)點Solid 45單元; 在模型中不規(guī)則的過渡段或者無法映射分網(wǎng)的部位 采用Solid 95單元。20結(jié)點的Solid 95單元,每個 結(jié)點有3個自由度,它是Solid 45的高階形式,該單 元由于結(jié)點數(shù)多,變形性能好,能夠保證計算精度。
經(jīng)對廣州歌劇院典型復(fù)雜非規(guī)則鑄鋼節(jié)點研究 分析表明:1)Solid 92單元、Solid 95單元很適合構(gòu) 建不規(guī)則的單元,而Solid 95單元由于結(jié)點數(shù)多,對 計算機性能要求更高,因此一般如用Solid 92單元 即可保證計算精度的情況下,則不用Solid 95,這樣 可以節(jié)省計算時間和空間。2)在對鑄鋼節(jié)點進行有 限元分析計算時,采用線性強化塑性材料本構(gòu)模型 比通常采用的理想彈塑性材料本構(gòu)模型更符合實 際。
4鑄鋼節(jié)點的設(shè)計
鑄鋼節(jié)點設(shè)計時,在滿足鑄造工藝要求的同時 必須充分考慮鋼結(jié)構(gòu)在安裝施工過程中與節(jié)點相關(guān) 的每一環(huán)節(jié),并根據(jù)項目技術(shù)要求確定鑄造節(jié)點基 本設(shè)計原則。由于鑄鋼節(jié)點的軸線為空間任意方 向,因此必須釆用有關(guān)軟件進行節(jié)點的三維實體設(shè) 計,主要基本原則如下:
1) 鑄鋼節(jié)點必須具有可焊性〔口旳;
2) 節(jié)點中各肢桿、拉索套管、筒身等各自中心線 宜相交于空間坐標原點,避免產(chǎn)生偏心扭矩割一洞.
3) 肢桿外徑應(yīng)與相應(yīng)桁架桿件相同,其主要受 力肢桿端面的壁厚宜為相接桁架桿件的1. 5倍?3 倍,次要受力的肢桿端面壁厚可與相接桁架桿件壁 厚相同如;
4) 節(jié)點肢桿與桁架桿件間應(yīng)為對接熔透焊縫, 節(jié)點各肢桿在端面應(yīng)做成適當(dāng)坡口
5) 為避免節(jié)點模型在斷面突變處產(chǎn)生過大的應(yīng) 力集中,在斷面變化處宜采用圓滑曲面過渡;
6) 將設(shè)計提供的鑄鋼節(jié)點荷載作用在支座節(jié)點 各肢桿的端面上,進行鑄鋼節(jié)點分析和優(yōu)化設(shè)計,并 保證有足夠的安全度“mm。
鑄鋼節(jié)點在設(shè)計時應(yīng)對鑄鋼件進行實際使用條 件下的承載模擬試驗,在條件容許的情況下,應(yīng)進行
5鑄鋼節(jié)點的質(zhì)量控制和焊接
5.1 鑄鋼節(jié)點的質(zhì)量控制
質(zhì)量控制是生產(chǎn)合格鑄件的基本保證。為確保 鑄鋼節(jié)點的質(zhì)量,在節(jié)點的生產(chǎn)及安裝過程中主要 進行以下幾方面的檢測:
1) 目前,我國選用鑄鋼材質(zhì)時所遵循的標準為 德國焊接結(jié)構(gòu)鑄鋼標準DIN 17182,制作時采用國 內(nèi)鋼材,因此對其化學(xué)成分應(yīng)進行嚴格檢驗,并提供 相應(yīng)的化學(xué)成分報告皿5。
2) 將澆鑄鋼件的同爐鐵水制成標準試件,進行 力學(xué)性能檢驗,提供機械性能報告
3) 對鑄件進行無損探傷檢測,方法主要為磁粉 探傷和射線探傷弘眼」。
4) 用三維坐標儀對鑄鋼節(jié)點的幾何尺寸及空間 位置進行檢測,并根據(jù)測量結(jié)果在鑄鋼件上標出定 位線,以利于節(jié)點的安裝
5.2鑄鋼節(jié)點的焊接
鑄鋼節(jié)點與鋼管的焊接為兩種不同材質(zhì)的焊 接,為了確保焊接質(zhì)量,不僅要嚴格控制鑄鋼材質(zhì)中 C、S、P的含量,而且對焊條選擇、焊接工藝都要進 行嚴格評定房/焊條主要根據(jù)鑄鋼節(jié)點和鋼管的材 質(zhì)性能選擇,焊條在使用前應(yīng)進行烘干處理。焊接 工藝主要對試件組對、試件校正、預(yù)留焊接收縮量、 焊接定位、焊前防護、清理、預(yù)熱、焊接、保溫、檢驗等 工序進行嚴格控制。
重型鋼結(jié)構(gòu)鑄鋼節(jié)點
建成的2008奧運會羽毛球館釆用的是振弦傳感器, 對其施工和服役期進行了全面的監(jiān)控。由于鋼索上 無法布置振弦傳感器,所以采用了在鋼拉桿上布置傳 感器的方法,如圖7所示,然后間接求得索力的大小。 只對索力和重要構(gòu)件的內(nèi)力變化進行了健康監(jiān)控。
重型鋼結(jié)構(gòu)鑄鋼節(jié)點
預(yù)應(yīng)力技術(shù)可以使鋼結(jié)構(gòu)向更大、更輕、更好、 更省方向發(fā)展已成為不爭的事實,國內(nèi)外眾多工程 實例就是有力證明。以北京2008奧運會工程為例, 釆用傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)的“鳥巢"用鋼量大于450 kg/m2, 而釆用了預(yù)力技術(shù)的羽毛球館及國家體育館用鋼 量在100 kg/m2^以下。所以,預(yù)應(yīng)力鋼結(jié)構(gòu)學(xué)科的 方向是*的、科學(xué)的和現(xiàn)實的。因此,在預(yù)應(yīng)力鋼 結(jié)構(gòu)學(xué)科創(chuàng)新領(lǐng)域中進行探索開發(fā),在實踐領(lǐng)域中 進行開拓擴展是必須的和現(xiàn)實的。零強度、零穩(wěn)度、 零剛度結(jié)構(gòu)體系的設(shè)想是依據(jù)預(yù)應(yīng)力技術(shù)及其載體 的特點,參照已經(jīng)實踐的結(jié)構(gòu)體系和天體理論而提出 的,相信隨著科技進步、工業(yè)發(fā)展和科技工作者的不 懈努力,預(yù)應(yīng)力鋼結(jié)構(gòu)學(xué)科一定會有突破性的創(chuàng)新。
6結(jié)論與展望
近年來鑄鋼節(jié)點在我國雖然得到了飛速的發(fā) 展,但仍屬于起步階段,進國家相比還存在 著明顯差距,而且對鑄鋼節(jié)點的研究也有很多問題 有待進一步解決,根據(jù)鑄鋼節(jié)點的應(yīng)用現(xiàn)狀及對該 類型節(jié)點的研究提出了以下幾點建議,以供參考。
1) 對鑄鋼節(jié)點需做進一步理論分析和大量、全 面的試驗研究(目前的試驗大都是基于某一個具體 的工程);同時,歸納和總結(jié)目前已有的鑄鋼節(jié)點試 驗及理論研究成果。
2) 有些鑄鋼節(jié)點可以看成由一些殼體曲面組成 的結(jié)構(gòu),可應(yīng)用平面單元對節(jié)點進行模擬,這樣做使 分析問題大大簡化,但卻不可避免地帶來誤差。因 此,為了盡可能減小誤差,真實地模擬節(jié)點受力狀 態(tài),宜采用Solid實體單元。
3) 鑄造工藝還不夠成熟,因此鑄鋼節(jié)點的壁相 對較厚,從而增加了節(jié)點的重量,這不僅對結(jié)構(gòu)的受 力產(chǎn)生不利影響,而且還提高了工程造價。
4) 鑄鋼節(jié)點的設(shè)計主要考慮材質(zhì)選擇、節(jié)點強 度、鑄造工藝、焊接工藝四方面要求。鑄鋼材料需嚴 格控制C、S、P的含量,確保節(jié)點具有良好的延性、 韌性及可焊性。鑄鋼節(jié)點設(shè)計在保證節(jié)點強度下, 要充分考慮鑄造工藝和焊接工藝,達到三者完美的 組合o
5) 目前對鑄鋼節(jié)點抗震性能的研究還較少,鑄 鋼節(jié)點具有較大的軸向和彎曲剛度,鑄鋼節(jié)點在軸 向和彎曲荷載下的抗震性能研究是今后需要重點研 究的一個課