AB伺服驅(qū)動(dòng) 2071-AP4
AB伺服驅(qū)動(dòng) 2071-AP4
伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,其對(duì)應(yīng)
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來(lái)困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優(yōu)點(diǎn)是給定迅速,響應(yīng)快,能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式,也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式
無(wú)人化、規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn),正好適應(yīng)了這一需求。例如,日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國(guó)A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。國(guó)內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)起步較晚,到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動(dòng)化研究院華騰公司的ACS系列、揚(yáng)州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列,這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊(GTR),屬于模擬伺服,但從技術(shù)上*。
AB 伺服驅(qū)動(dòng) 2071-AP4
勞爾 觸摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 變頻器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 觸摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 電源 LZS-750-3
阿爾卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 電磁閥 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驅(qū)動(dòng)器 BLII-D7550A
西門子 模塊 6EP1333-1SL11
FANUC 電機(jī) A06B-0032-B075
Jumo 溫控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 電機(jī) M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 軸絕緣監(jiān)測(cè)模塊 SINEAX V604 TYPE 604-112,輸入電壓:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光傳感器 MX1A-MK597B
TOSHIBA 變頻器 VFNC1S-2015P-W
西門子 模塊 6GT2 002-0EB00
施耐德 配件 140AIO33000
NELSON 配件 TH4X325
研揚(yáng) 配件 SBC456/456E REV. A1.1
GE 配件 IC200ALG240
SEW 板卡 8227268 11
APEX 控制器 APEX-LT
歐陸 主板 AH463179U001
IFM 配件 I95026
ASHCROFT 配件 LPDN4KKB06 XK3 1000PSI
ABB 配件 EHDB280 SK 825 487
SIEMENS 變頻器 6ES6440-2UD27-5CA1
SIEMENS 面板 6ES6400-0BP00-0AA1
GE 模塊 IC693NIU004
AB 觸摸屏 2711-K5A8
AB 配件 1769-L20
AB 配件 2711-T5A16L1
ABB 模塊 NTAC-01
發(fā)那科 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6111-H006#H570
AB羅克韋爾 軟啟動(dòng) 150-F480NBDB
SIEMENS 配件 6GT2001-0AA00-0AX0
普洛菲斯 配件 GP2301-LG41
FOXBORO 配件 P0903ZE
CUTLER HAMMER 配件 HMCP150U4C
AB 配件 1747-KFC15
SIEMENS 接觸器 3RF2330-1AA04
AB, 41391-454-01-SIFX
Yaskawa 繼電器 HI-30ETU
施耐德 配件 140CPU11302
FANUC 驅(qū)動(dòng) A06B-6055-H112
HORIBASTEC SEC-N112MGM
歐姆龍 E3JK-5DM1-N
阿爾卡特 3HE03612AA
SEW 配件 UFP11A-00
AB 配件 2098-IPD-005
施耐德 配件 XCS-E731122
AB 配件 1746-OX8
AB 通訊卡 20-COMM-R
ABB 風(fēng)扇 1238HH24B-WDB
GE 配件 IC200PWR101
GE 配件 IC200CPU002
GE 配件 IC200ALG264A