艾美特機(jī)器人焊接技術(shù)分為TIG、等離子焊接技術(shù)與氣體 保護(hù)焊機(jī)器人焊接技術(shù),可根據(jù)用戶需要開發(fā)其余焊接 方法機(jī)器人焊接技術(shù)。TIG、等離子機(jī)器人焊接技術(shù)具有 如下特點(diǎn):
1、 艾美特在普通機(jī)器人基礎(chǔ)上做二次應(yīng)用開發(fā),實(shí)現(xiàn)焊 接系統(tǒng)焊接路徑、焊接過程軌跡調(diào)整及焊接工藝參數(shù)調(diào) 節(jié)柔性化。
2、 焊前和焊接過程中可以人為干預(yù)機(jī)器人焊接起始點(diǎn)及 焊接軌跡,降低機(jī)器人焊接對(duì)工件加工精度和重復(fù)走位 精度的要求;
3、 配有氮弧焊/等離子焊弧壓跟蹤裝置’艾美特做 弧壓信號(hào)采集與處理,機(jī)器人手臂執(zhí)行弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)動(dòng)作;
4、 配有機(jī)械弧擺控制裝置,由艾美特控制系統(tǒng)發(fā)布弧擺 工藝數(shù)據(jù),機(jī)器人手臂按工藝要求執(zhí)行擺動(dòng)動(dòng)作;
5、 焊接過程中可以通過艾美特控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)機(jī)器人焊接 速度;
6、 艾美特控制器可以對(duì)焊接工藝參數(shù)進(jìn)行集中編程’集 中控制,集中調(diào)節(jié);
7、 具備系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集能力,可以實(shí)時(shí)采集并記錄所有焊 接工藝參數(shù),可以擴(kuò)展智能焊接車間數(shù)據(jù)接口。