工業(yè)機械手性能特點：

1、在線直徑檢測

具備在線直徑檢測，機外復(fù)檢，雙重檢測功能，確保成品料盤良率，不合格品自動篩選和分揀。

此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um，通過每次與標(biāo)準件比對，判斷是否在公差范圍內(nèi)，若合格，則放入成品料盤，若不合格，則放入廢棄料道。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料盤存量大，換料周期長，不停機上下料，實現(xiàn)無人化 。

搭配的多層料倉，存料多，定位精度高，換料不停機。

上下料節(jié)拍短（≤6S）

可根據(jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整；系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能，機械手在區(qū)域進行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C床造成損傷。

3、桁架機械手

配置兩組桁架機械手，實現(xiàn)零件檢測、儲料、移放和磨床零件交換同時進行。

機械手高運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高加工效率。

4、確保外圓磨床可靠連續(xù)加工，圓柱度≤3μm

測量儀控制器

5、微型電機轉(zhuǎn)子，步進電機轉(zhuǎn)子磨削的較佳利器

NOG200+DAH工業(yè)機械手技術(shù)參數(shù)：

典型零件：