OBOT-20GL排刀自動化車床系列是集合了北村精密多年數控機床設計經驗以及jian端的科學技術，從而研發(fā)的小型精密CNC車床。其具有低成本、省空間等特點，并以其高剛性和高精度著稱，適合進行高品質小零件的精密加工。人性化的設計使操作簡單、易于維護。NC語言標準配置，能與北村公司所有系列的CNC機床進行自動化生產線柔性結合，*實現了傳統(tǒng)意義上的人、機操作概念，極大提高了生產效率，降低了單位產品成本。
性能特點：
導軌采用高品質鑄鐵經淬火、磨削、刮研處理，極度延長導軌面的精度保持時間，達到機床精度長期穩(wěn)定。
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環(huán)。
X軸/Z軸導軌鑲條楔形設計，方便精度調整恢復，CRT操作面板前置,人性化設計更加便于使用者操作，機床拉門三點支撐設計，操作更平滑、更順暢。
伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整。可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。
以通用數控系統(tǒng)為標準，設計開發(fā)出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統(tǒng)具有回零、單動、手動（連續(xù)和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在指ding區(qū)域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。
主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機械手最高運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高機床的加工效率。
自動化加工生產效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準備。
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
彈簧夾頭夾緊方式
撥叉式夾緊機構
動力卡盤
氣動回轉缸
機床標準配置為撥叉式夾緊機構，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調節(jié)簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩(wěn)定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強勁，精準，夾持范圍大。
主軸驅動使用3.7KW的交流伺服電動機，使無級變速成為標準配置。此外，各軸的進給采用了免維護數字式AC伺服電動機。
加工條件
被切削材料：HpbS9-l
主軸轉速：3000rpm
進給量：0.03 mm/rev
切削深度：0.1mm(半徑值)
使用工具：人造金剛石
加工精度實例
主軸采用了超精密向心滾珠軸承，保證圓度、表面粗糙度都在0.2μm以內的高精密加工成為可能。
技術參數：
（1）機械本體標準規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 20G參數20G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回轉直徑Swing over bed | Ф240mm |
刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide | Ф120mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф100mm | |
最大加工長度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф20mm | |
回轉速度變換Number of speed ranges | 無級Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進速度Rapidly travel | X軸快進速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程troke | X軸移動量X-axis travel | 200mm |
Z軸移動量Z-axis travel | 180mm | |
電機Motors | 主軸電機Spindle servo motor | 2.2/3.7 KW |
進給軸（X/Z）電機Feed servo motors | 0.75KW | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 6KVA，AC200V，50Hz |
機床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約1100x1050x1470mm | |
機床重量Mass of machine | 約750kg | |
型號Model | DAH-960-390 | |
搭載機床Equipped with Machine Tool | OBOT-20GL | |
控制系統(tǒng)Control System | PLC+HMI | |
控制軸數Controlled Axis | 2軸（可擴展為4軸）2- Axis | |
ZL軸行程Stoke of ZL axis | 960mm | |
YL軸行程Stoke of YL axis | 390mm | |
水平軸最大進給速度Max.feed speed at horizontal axis | 80m/min | |
垂直軸最大進給速度Max.feed speed at vertical axis | 75 m/min | |
水平軸電機Motor at horizontal axis | 2.0KW | |
垂直軸電機Motor at vertical axis | 0.75KW | |
最大載荷Payload | 0.5kg | |
裝卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts | D60mm | |
裝卸零件最短時間Min. time for assembling and unassemlied parts | 12s | |
手動操作速度Manual speed | 0～100%可調 | |
自動操作速度Automatic operation | 0～100%可調 | |
周圍運行環(huán)境Ambient Conditions | 溫度Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ |
濕度Humidity | 20至85%RH（不結露） | |
電器容量Power Supply | AC380V ，50Hz，6KVA | |
（2）CNC裝置標準規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系統(tǒng)Control unit | FANUC 0i TF | |
控制軸數Controlled axis | 同時2軸（X/Z）、手動1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方式Input system | MDI鍵入、絕對/增量編程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 512KB | |
插補功能Interpolation function | 直線、錐面、圓弧、車螺紋 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最小移動單位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
工進倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快進倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
輸入輸出接口Input/Output interface | RS232C/CF卡/USB | |
顯示語言Display language | 中文、英語、日語Chinese、English、Japanese | |
典型零件：
