四軸沖壓機(jī)械手特點(diǎn)介紹
● 四軸全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,運(yùn)動(dòng)速度快,定位精準(zhǔn),可靠性高。
● 配合日本品牌諧波減速機(jī)、高剛性精密線性滑軌、進(jìn)口同步帶傳動(dòng),運(yùn)行高速穩(wěn)定、精確,耐磨損、使用壽命長(zhǎng)。
● 自主研發(fā)的控制系統(tǒng):能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法,定位精確,操控簡(jiǎn)易,為國(guó)內(nèi)專門控制系統(tǒng)。
● 空載單循環(huán)小需求時(shí)間2.2s
● 滿負(fù)載單循環(huán)大需求時(shí)間4-4.5 s
● 外形尺寸:830mm×450mm×1300mm(不包括伸出臂)
● 機(jī)器重量約:150KG
?四軸沖壓機(jī)械手
四軸機(jī)械手詳細(xì)參數(shù) | |||||
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型號(hào) | PU44-900/PU416-1400 | ||||
軸數(shù) | 4軸 | ||||
負(fù)載能力 | 4-16KG | ||||
重復(fù)定位精度 | 0.02mm-0.05mm | ||||
活動(dòng)半徑 | 900-1500mm | ||||
機(jī)身顏色 | 白色 | ||||
各軸設(shè)計(jì)參數(shù) | 軸名類別 | Z | R | A | B |
動(dòng)作行程 | 350mm | ±180° | 450mm | ±180° | |
大速度 | 0.94m/s | 231°/s | 1m/s | 514°/s | |
馬達(dá)功率 | 750W | 750W | 400W | 400W | |
重復(fù)定位精度 | 0.03mm | 0.02mm | 0.03mm | 0.03mm | |
電源 | 220V 50/60Hz | ||||
額定功率 | Max 2.7KW | ||||
操控模式 | 手動(dòng)/自動(dòng)模式 | ||||
運(yùn)動(dòng)效率(次) | 15次 | ||||
搬運(yùn)質(zhì)量 | ≤4KG | ||||
絲桿導(dǎo)軌 | 中國(guó)臺(tái)灣TBI絲桿+中國(guó)臺(tái)灣上銀導(dǎo)軌+日本三星同步帶 | ||||
減速機(jī) | 采用日本HD諧波減帶機(jī) | ||||
運(yùn)動(dòng)控制器 | 蘇普爾自動(dòng)化 | ||||
示教機(jī) | 蘇普爾自動(dòng)化 | ||||
伺服電機(jī) | 多配置可選,行業(yè)內(nèi)使用日本三菱私服系統(tǒng)廠家,亦有中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)伺服可選 |