三次元傳送機械手特性:
◎動力源為數個獨立伺服馬達,由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。
◎ 具有誤送檢知回路,確保模具及機器之安全。
◎ 主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲桿傳動動,定位精度高。
◎ 送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
◎ 自動化生產,強化作業(yè)安全性,提升產能,穩(wěn)定產品質量,有效降低不良率及成本。
◎ 采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統(tǒng),可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測,各項沖壓作業(yè)參數可經由人機介面輸入,修改、調整設置方便,維護簡單。
三次元傳送機械手技術參數:
型號 | 單位 | JTTR-150 | JTTR-250 | JTTR-350 | JTTR-450 | JTTR-550 |
移送行程 | mm | 0-150 | 0-250 | 0-350 | 0-450 | 0-550 |
開夾行程 | mm | 0-120 | 0-140 | 0-160 | 0-180 | 0-200 |
升降行程 | mm | 60 | 80 | 100 | 120 | 140 |
傳送精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 |
移送桿小內幅 | mm | 260 | 300 | 360 | 460 | 560 |
大運轉速度 | SPM | 40 | 35 | 30 | 25 | 20 |
大移送負載 | kg | 15 | 20 | 20 | 25 | 25 |