二次元機(jī)械手特性
◎ 動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá),由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。
◎ 具有誤送檢知回路,確保模具及機(jī)器之安全。
◎ 主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng),定位精度高。
◎ 送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。
◎ 自動(dòng)化生產(chǎn),強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè),各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入,修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡(jiǎn)單。
二次元機(jī)械手特性技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | 單位 | JTQR-150 | JTQR-250 | JTQR-350 | JTQR-450 | JTQR-550 |
移送行程 | mm | 0-150 | 0-250 | 0-350 | 0-450 | 0-550 |
開夾行程 | mm | 0-120 | 0-140 | 0-160 | 0-180 | 0-200 |
傳送精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 |
移送桿小內(nèi)幅 | mm | 260 | 300 | 360 | 460 | 560 |
大運(yùn)轉(zhuǎn)速度 | SPM | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 |
大移送負(fù)載 | kg | 15 | 20 | 25 | 30 | 30 |