4軸多功能機(jī)器人機(jī)器人配置及技術(shù)參數(shù)介紹(三、四、五軸)JTRBT
Introduces the configuration and technical parameters of the robot (three or four, five axis) JTRBT 〉
一、 主體升降傳動J1軸: 1.伺服電機(jī)(1套)自帶剎車伺服電機(jī) 2.滾珠絲桿傳動+線性導(dǎo)軌
二、整體旋轉(zhuǎn)傳動J2軸: 2.采用高精度行星減速機(jī). 1.伺服電機(jī)(1套) 3.旋轉(zhuǎn)范圍:200。 2.配高精度諧波減速機(jī) 3.旋轉(zhuǎn)范圍:土150°
三、手臂前后伸縮傳動J3軸: 3.左右翻轉(zhuǎn)范圍士180° 1.伺服電機(jī)(1套) 4.高翻轉(zhuǎn)速度:360° /S 2.同步帶傳動結(jié)構(gòu) 3.行程: 600mm 4.高伸縮速度:2.0M/S . 特性Characteristic 注:規(guī)格如有任何升級或改動,想不易行通知。
四、手臂水平旋轉(zhuǎn)傳動J4軸: 3.行程:0-32 0mm 4.高升降速度: 1.0M/S 1.伺服電機(jī)(1套)
五、手臂末端左右翻轉(zhuǎn)傳動J5軸: 4.活動半徑: 1 500MM-1800MM 1.伺服電機(jī)(1套) 4.高旋轉(zhuǎn)速度:360° /S5.高旋轉(zhuǎn)速度:220° /S . 2.采用高精度行星減速機(jī)
◎4軸多功能機(jī)器人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng),安全,穩(wěn)定,高效. N.B. Specifications are subject to change without notlice. ◎采用全中文操作系統(tǒng)、人機(jī)界面觸摸屏操控,操作簡單、方便易學(xué)。 ◎各軸均采用AC伺服電機(jī)傳動。 ◎自主研發(fā)技術(shù)。 ◎其他說明:安裝方式:落地式 大負(fù)載:5KG 重復(fù)定位精度:士0. 2mm 生產(chǎn)效率: 10-13次/分鐘 環(huán)境溫度: 0-50C. 濕度: 30%到大95%