RAH系列機(jī)械手
1.5/6軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確、運(yùn)行速度快、可多點(diǎn)置物。
2.整機(jī)設(shè)計(jì)美觀,一段升降式,配合線導(dǎo)軌鋼性好、重量輕、摩擦小、壽命長。
3.機(jī)械手調(diào)整速度快,調(diào)整位置全部在操作盒上完成。
4.由于全部采用伺服控制器和減速機(jī),精度高,動(dòng)作靈活可做模內(nèi)插件、貼標(biāo)。
5.由于縱走行取出注塑機(jī)與注塑機(jī)的空間大大減少,省掉每臺機(jī)輸送帶的輸送,給產(chǎn)品的后加工提供有利條件。
RAH系列機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
機(jī)種/項(xiàng)目 | 行程(移動(dòng)值)(mm) | 大可搬重量 (含夾具重量) (kg) | 驅(qū)動(dòng)方式 | ||||
(Z)主臂上下 | (F)副臂上下 | (Z)主臂前后 | (F)副臂前后 | (T)走行 | |||
RAH-600S | 600 | 650 | 130-410 | 30-310 | 3000 | 5KG | 上下、前后、走行:AC伺服驅(qū)動(dòng) |
RAH-800S | 800 | 850 | 75-700 | 75-550 | 3500 | 5KG | 上下、前后、走行:AC伺服驅(qū)動(dòng) |
RAH-900S | 900 | 950 | 75-700 | 75-550 | 3700 | 5KG | 上下、前后、走行:AC伺服驅(qū)動(dòng) |
RAIIH-900S | 900 | 950 | 75-700 | 75-550 | 3700 | 10KG | 上下、前后、走行:AC伺服驅(qū)動(dòng) |
RAIIH-1200S | 1200 | 1250 | 210-1300 | 75-1150 | 4000 | 10KG | 上下、前后、走行:AC伺服驅(qū)動(dòng) |