多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT2000-C-6結(jié)構(gòu)緊湊,工作空間大,關(guān)節(jié)速度較高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,手腕持重能力強(qiáng),采用總線架構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,適用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、噴釉等場(chǎng)合。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT2000-C-6技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號(hào) | TYT2000-C-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 10kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
170°/sec | 165°/sec | 170°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±175° | ±64°/-142° | ±165°/-81° | ±178° | ±132° | ±720° | |
大臂展 | 2022mm | |||||
手號(hào)允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
22N.m | 22N.m | 10N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
1kg.㎡ | 1kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 | |||||
本體質(zhì)量 | 221kg | |||||
功能 | 上下料、搬運(yùn)等 |