多關節(jié)機器人TYT2100-E-6產品詳細介紹:
多關節(jié)機器人TYT2100-E-6型工業(yè)機器人結構緊湊,關節(jié)速度較高,動態(tài)響應快,精度高,過載能力強,采用總線結構擴展應用方便。適用于搬運、激光切割、打磨拋光等場合。
項目/型號 | TYT2100-E-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 50kg | |||||
重復定位精度 | ±0.08mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
160°/sec | 150°/sec | 130°/sec | 255°/sec | 260°/sec | 354°/sec | |
大運動范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±180° | ±70°/-130° | ±175°/-80° | ±360° | ±115° | ±450° | |
大臂展 | 2146mm | |||||
手號允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
182N.m | 182N.m | 120N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
12.68kg.㎡ | 12.68kg.㎡ | 10kg.㎡ | ||||
本體防護等級 | IP65 | |||||
電柜防護等級 | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 | |||||
本體質量 | 220kg | |||||
功能 | 上下料、搬運、碼垛等 |