關(guān)節(jié)機(jī)械臂桁架機(jī)械手
關(guān)節(jié)機(jī)械臂與桁架機(jī)械手配合使用,快速實(shí)現(xiàn)臥式與立式機(jī)床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換,一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng),保證運(yùn)動(dòng)軸與桁架豎梁始終平行,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,節(jié)省空間的同時(shí),保證精度及搬運(yùn)效率,一軸與旋轉(zhuǎn)二軸在豎梁的聯(lián)動(dòng)配合下能夠運(yùn)動(dòng)至普通桁架無法運(yùn)動(dòng)到的工位,把物料運(yùn)送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質(zhì),質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)靈活,減少了對(duì)桁架豎梁及橫梁的負(fù)載要求,對(duì)于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助,更好的滿足客戶對(duì)高速節(jié)拍的要求。廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)等殼體的上下料 。
關(guān)節(jié)機(jī)械臂桁架機(jī)械手