單豎梁桁架機(jī)械手
單豎軸桁架機(jī)械手主要用于加工中小型軸、盤類零件。機(jī)械手由X軸與Z軸兩個運(yùn)動模塊組成,采用觸摸屏與伺服電機(jī)結(jié)合的控制方式,實現(xiàn)兩個方向的快速、準(zhǔn)確移動。單豎軸桁架機(jī)械手布局簡單,安裝調(diào)試方便,可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。
單豎梁桁架機(jī)械手
機(jī)型 | 單豎梁負(fù)載(手爪+工件)范圍 | 重復(fù)定位精度 | 驅(qū)動方式 | 控制系統(tǒng) | 傳動方式 | 導(dǎo)向方式 | X軸(橫軸) 移動速度 | Z軸(豎軸)移動速度 |
GRL030 | 15-50Kg | ±0.04mm | 伺服電機(jī)+減速機(jī) | 西門子 | 齒輪齒條 | 導(dǎo)軌滑塊 | 120m/min | 100m/min |
GRL100 | 50-120Kg | ±0.1mm | 120m/min | 90m/min | ||||
GRL200 | 120-250Kg | ±0.1mm | 100m/min | 80m/min |