連桿多工位機械手產(chǎn)品的技術(shù)特點
1、適用產(chǎn)品范圍，如計算機、TFT/LCD監(jiān)視器、電子、汽車等小型各種鈑金沖壓工件之移送。
2、左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達驅(qū)動，送料穩(wěn)定度有效，定位精度高，移送速度快，搬送動作平順圓滑。
3、沖床尾端另可設(shè)置多軸攻牙機以完成在線攻牙之功能。
4、高自動化生產(chǎn)線，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定制品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
5、進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配積層式料架。
6、依沖壓工程數(shù)，可連接2~3臺沖床(每臺沖床上放置多套模具),中間采用移栽裝置組成雙機多工程或多機多工程自動化沖壓線。
7、吸著手臂采用快式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時間。
8、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。
9、沖床前面開放，模具保養(yǎng)更換容易。
10、控制方式：PLC、人機界面, 通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅(qū)動所有連線沖床同步動作。
11、操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
12、保護功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
13、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。
連桿多工位機械手產(chǎn)品的適用范圍
1、單沖床單工序沖壓送料、取樣品，機械手直線運動，安裝在沖床側(cè)面；
2、多沖床多工序間移送產(chǎn)品，機械手安裝在年沖床之間，各沖床需排列在一直線上，下模高度盡量接近；
3、客戶上下模行程，需要大于200mm；
4、適合多產(chǎn)品共用一條自動沖壓生產(chǎn)線，編程快捷，調(diào)試方便。
配套設(shè)備
材料升降機、卷料送料機（兩者選其一）
設(shè)備參數(shù)
| 序號 | 項目 | 參數(shù) | 備注 |
| 1 | 額定負載 | 5kg×2 | |
| 2 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 3 | 安裝方式 | 落地式 | |
| 4 | 移送行程 | 1750-2250mm | |
| 5 | 升降行程 | 80mm | |
| 6 | 傳送精度 | ±0.3mm | |
| 8 | 抓取方式 | 吸盤/電磁鐵 | |
| 9 | 驅(qū)動方式 | 全伺服 | |
| 10 | 大運行速度 | 15次/min | |
| 11 | 移送方向 | 直線型 | |
| 12 | 大工作半徑 | 2200mm | |
| 14 | 供電條件 | 三相 220±10% | 帶隔離變壓器 |
| 15 | 絕緣等級 | H |
