兩軸機械手技術(shù)特點
1、板料沖壓自動化生產(chǎn)機械手;
2、模組化加強結(jié)構(gòu),大行程,高負載;
3、伺服驅(qū)動,性能穩(wěn)定,提高運行精度;
4、配套客戶現(xiàn)有機床,界面友好,方便員工學(xué)習(xí)。
兩軸機械手適用范圍
1、單沖床單工序沖壓送料、取樣品,機械手直線運動,安裝在沖床側(cè)面;
2、多沖床多工序間移送產(chǎn)品,機械手安裝在年沖床之間,各沖床需排列在一直線上,下模高度盡量接近;
3、客戶上下模行程,需要大于200mm;
4、適合多產(chǎn)品共用一條自動沖壓生產(chǎn)線,編程快捷,調(diào)試方便。
配套設(shè)備
材料升降機、卷料送料機(兩者選其一)
設(shè)備參數(shù)
序號 | 項目 | 參數(shù) | 備注 |
1 | 額定負載 | 5kg×2 | |
2 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
3 | 安裝方式 | 落地式 | |
4 | 移送行程 | 1750-2250mm | |
5 | 升降行程 | 80mm | |
6 | 傳送精度 | ±0.3mm | |
8 | 抓取方式 | 吸盤/電磁鐵 | |
9 | 驅(qū)動方式 | 全伺服 | |
10 | 大運行速度 | 15次/min | |
11 | 移送方向 | 直線型 | |
12 | 大工作半徑 | 2200mm | |
14 | 供電條件 | 三相 220±10% | 帶隔離變壓器 |
15 | 絕緣等級 | H |