焊接機(jī)器人-激光焊接原理
激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一,主要分為脈沖激光焊接和連續(xù)激光焊接兩種。
脈沖激光主要用于1 m m厚度以內(nèi)薄壁金屬材料的點(diǎn)焊和縫焊,其焊接過程屬于熱傳導(dǎo)型,即激光輻射加熱工件表面,再通過熱傳導(dǎo)向材料內(nèi)部擴(kuò)散,通過控制激光脈沖的波形、寬度、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù),使工件之間形成良好的連接。在3 C產(chǎn)品外殼、鋰電池、電子元器件、模具補(bǔ) 焊等行業(yè)有著大量的應(yīng)用。脈沖激光焊接大的優(yōu)點(diǎn)是工件整體溫升很小,熱影響范圍小,工件變形小。
連續(xù)激光焊接大部分都是高功率激光器,功率在500瓦以上,一般1mm以上的板材都應(yīng)該使用這種激光器。其焊接機(jī)理是基于小孔效應(yīng)的深熔焊,深寬比大,可達(dá)到5:1以上,焊接速度快,熱變形小。在機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。還有一部分小功率連續(xù)激光器,功率在 幾十到幾百瓦之間,它們在塑料焊接及激光釬焊這些行業(yè)使用得比較多。
焊接機(jī)器人-激光焊接技術(shù)特點(diǎn)
1、速度快、深度大、變形小。
2、能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接,焊接設(shè)備裝置簡單。例如,激光通過電磁場,光束不會偏移;激光在真空、空 氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊,并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。
3、可焊接難熔材料如鈦、石英等,并能對異性材料施焊,效果良好。
4、激光聚焦后,功率密度高,在高功率器件焊接時(shí),深寬比可達(dá)5:1,高可達(dá)10:1。
5、可進(jìn)行微型焊接。激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑,且能精確定位,可應(yīng)用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
6、可焊接難以接近的部位,施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接,具有很大的靈活性。尤其是近幾年來,在YAG激光加工技術(shù)中采用了光纖傳輸技術(shù),使激光焊接技術(shù)獲得了更為廣泛的推廣和應(yīng)用。
7、激光束易實(shí)現(xiàn)光束按時(shí)間與空間分光,能進(jìn)行多光束同時(shí)加工及多工位加工,為更精密的焊接提供了條件
適用范圍
精密零部件、不銹鋼及鈑金焊接。
配套設(shè)備
*裝置:工業(yè)機(jī)器人、激光焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴(kuò)展裝置:變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、第七軸、視覺系統(tǒng)。
設(shè)備參數(shù)
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 激光焊機(jī)系統(tǒng)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 精密零部件、不銹鋼及鈑金 |
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 激光焊機(jī)系統(tǒng)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 精密零部件、不銹鋼及鈑金 |
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 激光焊機(jī)系統(tǒng)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 精密零部件、不銹鋼及鈑金 |
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 激光焊機(jī)系統(tǒng)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 精密零部件、不銹鋼及鈑金 |
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 激光焊機(jī)系統(tǒng)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 精密零部件、不銹鋼及鈑金 |
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 激光焊機(jī)系統(tǒng)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 精密零部件、不銹鋼及鈑金 |