四軸機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
隨著機(jī)器人技術(shù)日益成熟,價(jià)格日益低廉,四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人用作沖壓自動(dòng)化方案的案例也越來(lái)越多。目前用在 沖壓案例上的關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,主要是因?yàn)槠湫詢r(jià)比較高。
沖壓自動(dòng)化可選用三種類型的機(jī)型:沖壓機(jī)械手、六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人,使用四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有以下幾 個(gè)特點(diǎn):
1、價(jià)格低廉,相比于六軸機(jī)器人尤其是進(jìn)口機(jī)器人,其價(jià)格有很大優(yōu)勢(shì);
2、通用性較強(qiáng),機(jī)械手一般是根據(jù)客戶實(shí)際情況量身定做,如客戶后期產(chǎn)品形態(tài)變化較大,不一定能兼容;
四軸機(jī)器人適用范圍
各類開(kāi)口式?jīng)_床(非連續(xù)模);
配套設(shè)備
端拾器、堆垛機(jī)、送料機(jī)。
設(shè)備參數(shù):
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 備注 |
機(jī)器人型號(hào) | 各品牌機(jī)器人 | 關(guān)節(jié)式機(jī)器人 |
行程 | 可選 | |
負(fù)載 | 可選 | |
精度 | ±0.5mm | |
大運(yùn)行速度 | 12spm | |
可否翻轉(zhuǎn) | 否 | |
端拾器 | 吸盤/電磁鐵 |
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 備注 |
機(jī)器人型號(hào) | 各品牌機(jī)器人 | 關(guān)節(jié)式機(jī)器人 |
行程 | 可選 | |
負(fù)載 | 可選 | |
精度 | ±0.5mm | |
大運(yùn)行速度 | 12spm | |
可否翻轉(zhuǎn) | 否 | |
端拾器 | 吸盤/電磁鐵 |