QTY-03W三次元機(jī)械手 的技術(shù)特點(diǎn)
QTY-03W三次元機(jī)械手是一種可以在三個維度運(yùn)動的多工位機(jī)械手。
三次元包含兩副機(jī)械手臂、兩個分別從兩側(cè)推動機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌)。電機(jī)驅(qū)動曲柄和滑輪作圓周運(yùn)動,滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動,上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成,以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
三次元機(jī)械手具有動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件等優(yōu)點(diǎn),此款產(chǎn)品可以 減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象,它的外形也不局限于像人的手臂,而是可以根據(jù)不同的場合是有所變化的,多工位機(jī)械手的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
適用范圍
龍門式?jīng)_床,連續(xù)模多工位獨(dú)立沖床;
配套設(shè)備
材料堆垛機(jī)、送料機(jī)(兩者選其一)
設(shè)備參數(shù)
型號 參數(shù) | 移送行程 | 開夾行程 | 升降行程 | 傳送精度 | 移送桿小內(nèi)幅 | 大運(yùn)作速度 | 大負(fù)載 |
mm | mm | mm | mm | mm | spm | kg | |
QTY-03W150 | 0-150 | 0-120 | 60 | ±0.2 | 260 | 40 | 15 |
QTY-03W250 | 0-250 | 0-140 | 80 | ±0.2 | 300 | 35 | 20 |
QTY-03W350 | 0-350 | 0-160 | 100 | ±0.2 | 360 | 30 | 20 |
QTY-03W450 | 0-450 | 0-180 | 120 | ±0.2 | 460 | 25 | 25 |
QTY-03W550 | 0-550 | 0-200 | 140 | ±0.2 | 560 | 20 | 25 |