QTD-02S二次元沖壓機(jī)械手產(chǎn)品 技術(shù)特點(diǎn)
QTD-02S二次元機(jī)械手是一種可以在兩個(gè)維度運(yùn)動(dòng)的多工位機(jī)械手。
二次元包括一機(jī)械手臂,兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu),一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng),所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng),上、下 導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成,以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
齊工智能二次元機(jī)械手具有動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件等優(yōu)點(diǎn),此款產(chǎn)品可以 減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象,它的外形也不局限于像人的手臂,而 是可以根據(jù)不同的場(chǎng)合是有所變化的,多工位機(jī)械手的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
適用范圍
龍門式?jīng)_床,連續(xù)模多工位獨(dú)立沖床;
配套設(shè)備
材料堆垛機(jī)、送料機(jī)(兩者選其一)
設(shè)備參數(shù)
參數(shù) 型號(hào) | 移送行程 | 開夾行程 | 升降行程 | 傳送精度 | 移送桿小內(nèi)幅 | 大運(yùn)作速度 | 大負(fù)載 |
mm | mm | mm | mm | mm | spm | kg | |
QTY-02W150 | 0-150 | 0-120 | ﹣ | ±0.2 | 260 | 45 | 20 |
QTY-02W250 | 0-250 | 0-140 | ﹣ | ±0.2 | 300 | 40 | 25 |
QTY-02W350 | 0-350 | 0-160 | ﹣ | ±0.2 | 360 | 35 | 30 |
QTY-02W450 | 0-450 | 0-180 | ﹣ | ±0.2 | 460 | 30 | 35 |
QTY-02W550 | 0-550 | 0-200 | ﹣ | ±0.2 | 560 | 25 | 35 |